項目中的代碼記錄日常

/// <summary>
/// 修改任務狀態
/// </summary>
private void StartProcess21()
{Process21Task = new Thread(() =>{while (CommonUtility.IsWorking){try{if (tPAgvTasksList.Count > 0){Parallel.ForEach(tPAgvTasksList, new ParallelOptions() { MaxDegreeOfParallelism = 16 }, item =>{// 判斷 一期 或 二期//var StagePlc = item.Stage == 1 ? PlcDevice1 : PlcDevice2;// 通知PLC動作完成PlcDevice1.Write(item.DbChunk, WriteNumber);PlcDevice2.Write(item.DbChunk, WriteNumber);Logger.Info($"PLC寫入狀態 , 偏移量：{item.DbChunk}；訂單：{item.OrderId};狀態：{item.Status}");int Id = item.Id;int Sign = 1;// 修改數據庫查詢標記并保存_repository.UpdateTask(Id, Sign);ListItem = item;});// 移除當前對象tPAgvTasksList.Remove(ListItem);Logger.Info($"當前數據數量為：{tPAgvTasksList.Count()};");}}catch (Exception ex){Logger.Error($"異常信息：{ex.Message}");}// 短暫休眠Thread.Sleep(DormancyTimeCount);}});Process21Task.IsBackground = true;Process21Task.Start();
}

詳細解釋

1. 方法定義

private void StartProcess21()
定義了一個名為 StartProcess21 的私有方法，用于啟動一個線程來修改任務狀態。

2. 創建線程

Process21Task = new Thread(() =>
創建一個新的線程 Process21Task，并使用 lambda 表達式定義線程的主體。

3. 循環條件

while (CommonUtility.IsWorking)
線程將在 CommonUtility.IsWorking 為 true 時持續運行。

4. 異常處理

try
{// 代碼塊
}
catch (Exception ex)
{Logger.Error($"異常信息：{ex.Message}");
}
使用 try-catch 塊捕獲可能的異常，并在日志中記錄異常信息。

5. 檢查任務列表

if (tPAgvTasksList.Count > 0)
檢查 tPAgvTasksList 列表中是否有任務需要處理。

6. 并行處理任務

Parallel.ForEach(tPAgvTasksList, new ParallelOptions() { MaxDegreeOfParallelism = 16 }, item =>
{// 代碼塊
});
使用 Parallel.ForEach 并行處理 tPAgvTasksList 中的每個任務，最大并行度為 16。

7. PLC寫入操作

PlcDevice1.Write(item.DbChunk, WriteNumber);
PlcDevice2.Write(item.DbChunk, WriteNumber);
Logger.Info($"PLC寫入狀態 , 偏移量：{item.DbChunk}；訂單：{item.OrderId};狀態：{item.Status}");
向 PlcDevice1 和 PlcDevice2 寫入狀態，并在日志中記錄寫入信息。

8. 更新數據庫標記

int Id = item.Id;
int Sign = 1;
_repository.UpdateTask(Id, Sign);
獲取任務的 Id 和設置標記 Sign 為 1，然后調用 _repository.UpdateTask 方法更新數據庫中的任務標記。

9. 移除已經處理任務

ListItem = item;
tPAgvTasksList.Remove(ListItem);
Logger.Info($"當前數據數量為：{tPAgvTasksList.Count()};");
將當前處理的任務賦值給 ListItem，然后從 tPAgvTasksList 中移除該任務，并在日志中記錄當前任務列表的數量。

10. 短暫休眠

Thread.Sleep(DormancyTimeCount);
線程休眠一段時間，避免過度占用 CPU 資源。

11. 設置線程為后臺線程并啟動

Process21Task.IsBackground = true;
Process21Task.Start();
將 Process21Task 設置為后臺線程并啟動。

總結
該代碼的主要功能是啟動一個后臺線程，定期檢查并處理任務列表中的任務。具體步驟包括：

檢查任務列表中是否有任務需要處理。
并行處理每個任務，向 PLC 設備寫入狀態并更新數據庫中的任務標記。
從任務列表中移除已處理的任務。
在日志中記錄相關信息。
線程休眠一段時間后繼續檢查任務列表。
通過這種方式，代碼實現了任務狀態的異步更新和處理，確保系統的高效運行。