DreamView數據流

DreamView數據流

查看DV中界面啟動dag，/apollo/modules/dreamview_plus/conf/hmi_modes/pnc.pb.txt可以看到點擊界面的planning按鈕，后臺其實啟動的是/apollo/modules/planning/planning_component/dag/planning.dag和/apollo/modules/external_command/process_component/dag/external_command_process.dag這兩個dag文件
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查看日志less /apollo/data/log/dreamview_plus.INFO .
使用 /進入搜索模式"mainboard";也可以看到實際執行的命令如下。
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打開界面F12打開調試界面，可以查看websock通信詳細信息。
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