Ubuntu20.04-SLAM軟件安裝

目錄

  • 安裝環境
  • 安裝問題
    • 1.Ubuntu20.04在T440p上的安裝問題
      • 1.1 安裝后提示"x86/cpu:VMX(outside TXT) disabled by BIOS"
      • 1.2 ACPI Error:Needed type[Reference],found [Integer] 等錯誤
      • 1.3 ima: Error Communicating to TPM chip
    • 2.中文輸入法-google pinyin
    • 3. gcc/cmake安裝
    • 4. VSCode在 Ubuntu 20.04下命令行安裝
    • 5. Ubuntu20.04不能播放B站視頻
    • 6.Eigen 3.2.10
    • 7.opengl
    • 8.Pangolin0.5
    • 9. typora

安裝環境

thinkpad T440p
ubuntu 20.04

安裝問題

1.Ubuntu20.04在T440p上的安裝問題

1.1 安裝后提示"x86/cpu:VMX(outside TXT) disabled by BIOS"

這是虛擬化被禁止了,到BIOS里去把Virtualization選項打開即可。

1.2 ACPI Error:Needed type[Reference],found [Integer] 等錯誤

link這篇博客中提到該問題,方法是只能忽略,不能解決,似乎是因為BIOS版本問題。

1.3 ima: Error Communicating to TPM chip

鏈接: link這篇博客解決了這個問題

2.中文輸入法-google pinyin

鏈接: link中介紹了怎么安裝googel pinyin輸入法

3. gcc/cmake安裝

sudo apt-get update 
sudo apt-get install build-essential gdb 
sudo apt update
sudo apt install cmake
cmake --version

4. VSCode在 Ubuntu 20.04下命令行安裝

link這篇博客講了怎么進行命令行安裝。注意最新的VSCode不支持Ubuntu18.04(此時時間202404)
code在linux下Cmake開發C/C++的插件
C/C++
Cmake
Cmake Tools

5. Ubuntu20.04不能播放B站視頻

link,按照這個博客中第一步即可,在前面加上sudo apt-get update.

6.Eigen 3.2.10

link按照這篇博客進行安裝,么有出現博客中講的那個錯誤。

7.opengl

link這篇博客進行安裝并測試

8.Pangolin0.5

cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make install

提示錯誤:
CMake Error at CMakeModules/FindGLEW.cmake:51 (MESSAGE):
Could not find GLEW
Call Stack (most recent call first):
src/CMakeLists.txt:130 (find_package)
解決:

sudo apt install libglew-dev

9. typora

link按照這個鏈接安裝有錯誤后,沒有解決。直接按提示

sudo snap intsall typora

結束

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