前面的章節中我們已經大致介紹了算法流程，也對一些算法中用到的相關概念做了簡要介紹，同時給出了算法調用的API，現在我們開始算法檢測接口實現源碼的分析。

1. 斑點的分組與加權

        這里我們選擇后者，先了解算法的處理流程，再分析各個模塊的實現。算法流程圖如下圖所示，上一章中已經做了一些介紹，這里補充介紹下其中的一個相對復雜且重要的模塊，斑點的分組和加權處理。具體來說，隨著閾值的變化會對圖像進行多次檢測，如何判斷哪些檢測結果屬于同一個斑點？對這些檢測結果要做什么樣的加權來獲得更準確的輸出？

        首先算法中為斑點設置了質心點坐標、半徑、置信度的屬性，其計算方法如下。

• 質心坐標：利用圖像的矩計算，定義為m10/m00，m01/m00。有關圖像的矩的定義參考https://