HAL_UART_ERROR_PE?是STM32 HAL庫（硬件抽象層庫）中UART（通用異步收發傳輸器）模塊定義的一個錯誤碼，表示“Parity Error”（奇偶校驗錯誤）。當UART通信過程中檢測到奇偶校驗不匹配時，會產生這個錯誤。

錯誤描述

• 錯誤類型：奇偶校驗錯誤
• 產生原因：在UART通信中，為了檢測數據傳輸中的錯誤，通常會使用奇偶校驗位。如果發送端和接收端設置的奇偶校驗方式不一致，或者數據傳輸過程中發生了位錯誤，導致接收到的數據奇偶校驗位與預期不符，就會觸發HAL_UART_ERROR_PE錯誤。

處理方式

1. 檢查配置：確保發送端和接收端的UART配置（包括波特率、數據位、停止位和奇偶校驗方式）完全一致。
2. 優化信號質量：檢查UART通信線路的信號質量，避免干擾或噪聲導致的通信錯誤。
3. 錯誤處理：在HAL庫的UART錯誤處理函數中，根據錯誤碼（如HAL_UART_ERROR_PE）進行相應的錯誤處理。這可能包括記錄錯誤日志、嘗試重新同步通信或采取其他恢復措施。

注意事項

• 避免中斷耗時操作：在UART接收中斷服務程序中，確保快速處理接收到的數據，避免耗時操作影響數據接收的實時性。
• 電源和時鐘穩定性：確保STM32的電源和時鐘系統穩定，避免因電源或時鐘波動導致的通信問題。

相關代碼

在STM32 HAL庫的UART錯誤處理函數中，通常會檢查huart->ErrorCode來確定具體的錯誤類型。例如可以HAL_UART_ErrorCallback函數中，可以根據huart->ErrorCode的值來判斷是否發生了HAL_UART_ERROR_PE錯誤，并采取相應的處理措施。