? ? ? ? 本文介紹自動化噴涂生產線的另外一種方案，單工作站方案，單工作站配置一臺機械臂和一套除塵柜，代替一個工位完成噴涂工藝，其工作原理簡要介紹如下。

? ? ? ?一套單工作站的主要組成設備有，10kg負載機械臂一臺主要負責噴涂工藝，示教關節臂一套配合示教盒和上位機軟件完成示教軌跡記錄和優化工作，雙轉臺一套用于分別放置待噴涂件和噴涂件其，兩個轉臺分別位于除塵柜內外側，兩個轉臺整體可繞中心旋轉，中心軸帶動柜側門和轉臺交替內外互換工位完成上料卸料，除塵柜一套是噴涂的主要工作空間配置水泵用循環水除塵，plc控制柜一套控制整個噴涂工藝邏輯，噴槍一套用于調節出釉效果，另外有觸摸屏人機交互界面。

? ? ? ? 整個工作邏輯是，待噴涂件放置在雙轉臺的上料工位，大轉臺旋轉帶動小轉臺進入噴涂工位，機械臂收到信號選擇軌跡開始執行噴涂操作，每次噴涂結束機械臂到達固定位置清洗噴槍，等待幾秒后開始執行下一次噴涂，一共執行三次，后旋轉退出物料，進行下一次噴涂。機械臂每次噴涂軌跡不一樣，噴槍參數也不一樣，由觸摸屏輸入并發送到plc，plc再下發給機械臂電柜，完成軌跡選擇。

? ? ? ?單工作站的優勢是占用空間小，僅一臺機械臂和單噴釉工位即可生產，整機成本低，單機械臂售價在12萬，加政府補貼優惠到9.8萬，除塵柜成本高，外加示教關節臂，一臺機械臂加除塵柜成本大概49萬左右，集成度高，靈活度高，適合小型潔具制造廠。