?????? WS2812B是一款貼片RGB燈。由于采用了單總線通訊，所以需要特別關注下它的通訊時序。

?????

調試細節：

?????? 本來以為會是一個比較簡單的調試，結果還是花了很長時間才調試完成。

?????? 首先是關于ESP32的納秒級延時確定，當時按照空指令始終調試不出來。之前在STM32平臺上的nop()函數也不知道怎么用。

?????? 后來發掘出了一個比較簡單的辦法。就是一個個試，然后在main函數中按照1S的頻率打印調試信息來倒推ns級別的延時是否可靠。

?????? 注意：在ESP32不能使用空語句加;來進行空指令延時，需要使用操作語句。

unsigned long ns_delay_value = 0;void delay_100_ns(int data)
{unsigned char i;ns_delay_value = 0;for(i = 0; i < data; i++){ns_delay_value++;}
}void delay_1_us()
{delay_100_ns(10);
}void delay_1_ms()
{long i;for(i = 0; i < 1000; i++){delay_1_us();}
}void delay_1_s()
{long i;for(i = 0; i < 1000; i++){delay_1_ms();}
}

??????? 然后在main函數中按照1S的頻率打印調試信息：

while(1){printf("ws2812B demo system run ...\n");
//        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);delay_1_s();}

?????? 基本確定了ns級別延時后，就可以按照時序來寫ws2812的驅動函數啦。

*WS2812B Drive*/
#define WS2812B_GPIO               8
#define WS2812B_GPIO_ACTIVE_LEVEL  1
#define ws2812b_pin_set()          gpio_set_level(WS2812B_GPIO, 1)
#define ws2812b_pin_rst()          gpio_set_level(WS2812B_GPIO, 0)void ws2812b_writebyte(unsigned char data)
{unsigned char i;for(i = 0; i < 8; i++){if(data & 0X80){ws2812b_pin_set();delay_100_ns(3);ws2812b_pin_rst();delay_100_ns(3);}else{ws2812b_pin_set();delay_100_ns(1);ws2812b_pin_rst();delay_100_ns(3);}data <<= 1;}
}void ws2812b_write_rgb(unsigned char red_value, unsigned char green_value, unsigned char blue_value)
{ws2812b_writebyte(red_value);ws2812b_writebyte(green_value);ws2812b_writebyte(blue_value);
}

?????? 后來發現依然無法驅動，到了晚上才發現自己犯了一個低級錯誤。ESP32的IO口沒有進行初始化配置！

void ws2812b_gpio_init(void)
{gpio_config_t gpio_conf;gpio_conf.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE;gpio_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;gpio_conf.pin_bit_mask = (1ULL << WS2812B_GPIO);if (WS2812B_GPIO_ACTIVE_LEVEL) {gpio_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;gpio_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE;} else {gpio_conf.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE;gpio_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE;}gpio_config(&gpio_conf);
}

?????? 配置完IO口就可以進行WS2812B驅動啦。不過還是出現了一些小bug，比如初始化第一次點燈，綠色燈珠總是會不受控制地自動點亮！后來發現在IO初始化函數前預先執行一次點亮指令就可以消除這個bug！Nice！

void app_main(void)
{ws2812b_write_rgb(0, 255, 0);ws2812b_gpio_init();delay_1_s();ws2812b_write_rgb(20, 20, 20);while(1){printf("ws2812B demo system run ...\n");
//        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);delay_1_s();}
}

???????

?????? 至此，ESP32對于WS2812B的驅動函數就調試完成啦。

?????? 對于這個說起來簡單但是異常曲折的小demo項目積累了如下經驗：

????? 1.ESP32的IO也是需要進行初始化配置的。

????? 2.MCU的單指令確實能夠進行粗略的ns級延時，為后續調試一些芯片時序提供了新的方法。

????? 3.ESP32的GPIO8需要使用一個10K電阻上拉3.3V，否則無法進行程序下載。

2023-05-04 細節補充

????? 1.在后續demo項目完善該驅動時，發現會出現初始化后，在別處點燈時，依然會出現亮出綠燈現象。

???? 后來增加了燈珠的復位函數：

void ws2812b_write_reset(void)
{unsigned int i = 0;ws2812b_pin_rst();for(i = 0; i < 300; i++){delay_1_us();}}

?????? 然后初始化變更為：

ws2812b_write_rgb(0, 255, 0);
ws2812b_gpio_init();
ws2812b_write_reset();
ws2812b_write_rgb(20, 20, 20);

?????? 如果需要在別的函數位置電燈，擇執行以下函數即可，親測有效。

ws2812b_write_rgb(0, 0, 0);
ws2812b_write_reset();
ws2812b_write_rgb(0, 0, 20);