一，前提條件

1. 全志使用的馬達配置為上電震動，下電停止，需測試硬件是否正常。
2. 馬達供電最好為獨立供電，避免干擾。

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二，適配步驟

1. dts中增加馬達配置

motor_para {compatible = "allwinner,sunxi-vibrator";		// 對應驅動中的 .compatiblemotor_used = <1>;								// 標示使用motormotor_shake = <0>;status = "okay";								// 標示使能motormotor-supply = <&reg_ldoio1>;					// 標示motor使用哪路電源motor_ldo_voltage = <3300>;						// 標示motor的供電電壓，單位mV};

2. 使能CONFIG_AW_VIBRATOR

在menuconfig中，使能CONFIG_AW_VIBRATOR為m，然后執行./build.sh savecofig，保存配置。

3. 編譯longon

編譯完成后，在out目錄可以可以找到相對應的馬達驅動。

4. 增加驅動加載

Android方案支持，增加驅動加載，在對應方案中的init.input.rc中增加馬達驅動的加載，并給予節點權限。

 on bootinsmod /vendor/lib/modules/sunxi-vibrator.kochown system system /sys/class/vibrator/onchmod 0660 /sys/class/vibrator/on

5. 增加vibratorhal編譯

在方案對應的mk文件中，增加如下語句：

# vibrator hal
PRODUCT_PACKAGES += \android.aw.hardware.vibrator-service

6. 添加selinux權限

1. 配置hal服務的權限，在device/softwinner/common/sepolicy/vendor/file_contexts配置，默認已配置;

#vibrator
/vendor/bin/hw/android\.aw\.hardware\.vibrator-service u:object_r:hal_vibrator_default_exec:s0

2. 配置節點權限類型，在 device/softwinner/common/sepolicy/vendor/genfs_contexts 配置，默認已配置;

#vibrator
genfscon sysfs /class/vibrator/on u:object_r:sysfs_vibrator:s0

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三，調試

適配后，無法震動，請參考下列步驟進行調試。

1. 打開震動

在設置–>聲音，中選擇觸摸時震動，打開；

2. 確定是否存在調試節點：

/sys/class/vibrator/on1.adb或者串口，通過手動寫值的方式，進行調試，單位為ms，最小值為100，最大值為15000，看是否會震動；
2.如果不震動，檢查寫入值時，對應的電源配置引腳是否上電，如未上電，請檢查配置是否正確，如震動，則說明linux相關是正常的

3. 觸摸按鈕，正常震動時，可看到logcat中的相關打印：

vibra_on: 200   //如有上述打印，則震動應正常。

//如果是類似下面的報錯，則說明為節點權限問題
open /sys/class/vibrator/on failed, errno=%d(%s)\n

4. 解決辦法：

1. 通過ls -lZ查看節點權限是否配置為sysfs_vibrator。

console:/sys/class/vibrator # ls -lZ
total 0
-rw-r--r-- 1 root root u:object_r:sysfs_vibrator:s0  4096 2023-10-31 09:52 on
console:/sys/class/vibrator #

2. selinux權限正常，則可通過ls -l查看系統權限是否正常，節點權限是否為system類型，660權限；

console:/sys/class/vibrator # ls -l
total 0
-rw-rw-r-- 1 system system 4096 2023-10-31 09:52 on
console:/sys/class/vibrator #

3. 檢查適配步驟中的init.input.rc是否正常修改權限，通過也可通過下列命令修改可訪問權限后，再看是否OK。

chown system:system /sys/class/vibrator/on
chmod 660 /sys/class/vibrator/on

一般排查到這里是可以正常使用的。