Milvus 是一個開源的向量數據庫，專門用于高效地存儲、管理和檢索大規模向量數據。它基于 Apache 許可證 2.0 版本發布，由 Zilliz 公司開源并維護。

Milvus 的設計理念是為了解決向量數據存儲和檢索的挑戰。在許多應用中，向量數據是一種重要的數據類型，例如圖像、音頻和自然語言處理等。傳統的數據庫系統并不擅長處理向量數據，因為它們通常側重于適應關系型數據和非結構化數據。而 Milvus 專門針對向量數據進行了優化，提供了高效的存儲和快速的檢索算法，使用戶能夠方便地建立向量索引和進行高效的相似度搜索。

Milvus 的基本概念包括向量、向量索引和相似度搜索。

首先，向量是一個由一組數值組成的數據結構。在 Milvus 中，向量通常表示為一個固定維度的浮點數數組。例如，一個二維向量可以表示為 [x, y]，其中 x 和 y 是實數。

其次，向量索引是一種數據結構，用于加速向量數據的檢索。在 Milvus 中，向量索引通常表示為一棵樹結構，如 KD-Tree 或 HNSW-Tree。這些樹結構可以將向量數據劃分為不同的區域，以便更快地找到相似的向量。

最后，相似度搜索是一種在向量數據庫中查找與給定向量最相似的向量的操作。在 Milvus 中，相似度搜索通常通過計算向量之間的距離來實現。常用的距離度量方法包括歐氏距離和余弦相似度等。

除了這些基本概念，Milvus 還提供了很多其他功能，包括數據導入和導出、向量的增刪改查、向量索引的創建和刪除等。它同時支持多種編程語言的客戶端 SDK，如 Python、Java 和 Go 等，方便用戶進行集成和開發。

總之，Milvus 是一個專門面向向量數據存儲和檢索的開源數據庫，它提供了高效的存儲和檢索算法，并支持多種編程語言的客戶端 SDK，使用戶能夠方便地處理大規模向量數據。