FreeRTOS中斷管理 基于STM32_stm32 freertos 按鍵中斷-CSDN博客
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中斷優先級
任何中斷的優先級都大于任務！
在我們的操作系統，中斷同樣是具有優先級的，并且我們也可以設置它的優先級，但是他的優先
級并不是從 0~15 ，默認情況下它是從 5~15 ， 0~4 這 5 個中斷優先級不是 FreeRTOS
FreeRTOS中斷管理
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