小毛驢要回家了，憑借著剛從老毛驢處學到的閃爍魔法，小毛驢信心滿滿地出發了。這一次它來到了另一條死亡隧道口，但是，小毛驢不知道死亡威脅隨時存在，因為它所打算穿過的這條死亡隧道即將于T秒時間后坍塌。

已知小毛驢行走的速度是每秒17米，而小毛驢擁有的閃爍法術可以使它在1秒內移動60米，不過每次使用閃爍法術都會消耗魔法值10點。小毛驢也掌握了魔法恢復技能，但是必須通過原地休息來實現，且魔法值恢復的速度為每秒4點。

已知小毛驢當前的魔法初值為M，死亡隧道的長度為S，隧道將于T秒時間后坍塌。

請你幫助小毛驢計算能否成功穿越隧道，若不能穿過，也請你計算小毛驢在T秒時間內能走的最遠距離。

說明：

• 當前小毛驢剛剛踏入隧道口，若在T秒時間內的移動距離大于等于S米的話，就算成功。
• 小毛驢行走、閃爍或者休息均以秒為單位。

輸入格式:

輸入數據首先包含一個整數T(1<=T<=50)，表示測試實例的個數，然后是T組測試數據。

每組測試輸入包括用空格隔開的三個非負整數M,S,T(M<1000,S<100000000,T<300000)。

輸出格式:

若成功穿越，則輸出Yes，然后是小毛驢穿越隧道所需的最短時間，中間用一空格分隔。

若穿越失敗，則輸出No，然后是小毛驢在T秒內能走的最遠距離，中間用一空格分隔。

輸入樣例:

4
40 240 4
40 241 4
39 200 4
36 255 10