一.GIC

GIC（Generic Interrupt Controller，通用中斷控制器） 是ARM架構中管理系統中斷的核心組件，負責接收、優先級排序、分發中斷信號給處理器核心。

其核心功能和關鍵版本如下：

核心功能

1.?中斷接收與分發：接收來自外設的中斷請求，根據配置將中斷路由到指定的CPU核心。

2.?優先級管理：為不同中斷設置優先級，確保高優先級中斷優先被處理。

3.?中斷屏蔽與使能：支持全局或單個中斷的屏蔽（禁止響應）與使能（允許響應）。

4.?安全擴展：支持ARM TrustZone技術，將中斷分為安全中斷和非安全中斷，隔離不同權限的中斷處理。

二.協處理器

協處理器：是協助主處理器完成特定功能的處理器，像進行浮點運算、加密解密等任務。

ARM Cortex - A7內核配備了多個協處理器(16個)，常見的有用于系統控制的CP15協處理器等，主要用于實現內存管理、系統控制等功能。

三.異常向量表重映射

?異常向量表重映射的原因：默認情況下，異常向量表在低地址（如0x00000000），但系統運行時，可能需要把異常向量表放到其他地址（比如更高的內存地址，方便操作系統或應用程序靈活管理內存空間），這樣能更合理地利用內存，也便于對異常處理程序進行組織和管理。

重映射方法：通過設置協處理器（如CP15）中的相關寄存器（比如向量基址寄存器），將異常向量表的基地址修改為目標地址，使得處理器在處理異常時，能到新的地址去獲取異常處理程序的入口