?一、前言

本篇文章通過發送AT指令，與云平臺建立通訊：

1.創建云平臺

2.燒錄AT固件

3.MQTT訂閱（本篇）

4.單片機代碼編寫

5.微信小程序（下載微信開發者工具即可使用）

二、AT指令集介紹

AT指令是一種文本序列，用于控制調制解調器、手機等通訊設備。“AT"代表"Attention”，其后跟隨的文字指定要執行的命令。在ESP8266等模塊中，AT指令用于設定模塊參數、控制網絡連接和其他功能。

以下是一些常用的AT指令示例：

AT：檢測通信模塊與控制端之間的連接。
AT+RST：重置模塊。
AT+CWMODE：設置Wi-Fi工作模式（例如Station模式、AP模式）。
AT+CWJAP：連接Wi-Fi網絡。
AT指令集的優勢在于其簡單性，使得開發者能夠不必深入微控制器的復雜編程，就能夠快速實現無線通信的基本功能。

AT指令的解釋及其用途：

官方AT指令地址：ESP-AT用戶指南
https://docs.espressif.com/projects/esp-at/zh_CN/latest/esp32/AT_Command_Set/MQTT_AT_Commands.html#cmd-mqttpubraw
很多AT指令后面都帶有一些數字參數，可以通過上方文檔了解每個參數的意義

1.AT+MQTTUSERCFG=0,1,"CSDN","YqRZ5hrM6p","version=2018-10-31&res=products%2FYqRZ5hrM6p%2Fdevices%2FCSDN&et=2028715245&method=md5&sign=G4I0xqIYmYUtCdTTo2t%2FqQ%3D%3D",0,0,""

意義：這個指令用于配置MQTT客戶端的用戶參數。參數0指的是客戶端ID，1為MQTT版本，"CSDN"是設備名稱，"YqRZ5hrM6p"為產品ID，后面一長串是Token，最后的兩個0表示是否清理會話和是否啟用遺囑消息。
作用：設置了客戶端的認證信息和其他MQTT連接選項，這對于與MQTT代理進行通信是必要的。

2.AT+MQTTCONN=0,"mqtts.heclouds.com",1883,1

意義：此指令用于發起到MQTT服務器的連接。參數0是客戶端ID，"mqtts.heclouds.com"是MQTT服務器地址，1883是服務器端口號，最后的1表示啟用清理會話。
作用：根據提供的服務器詳情和客戶端配置信息，指令會嘗試建立MQTT連接。

3.AT+MQTTSUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post/reply",0

意義：指令用于訂閱MQTT主題。0是客戶端ID，"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post/reply"是MQTT主題，最后的0是請求的服務質量（QoS）等級。
作用：向MQTT服務器表明客戶端想要接收與該主題相關的消息。

4.AT+MQTTPUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post","{\"id\":\"123\"\,\"params\":{\"temp\":{\"value\":23.6\}}}",0,0

意義：通過此指令將消息發布到MQTT主題。0是客戶端ID，"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/post"是要發布消息的主題。緊接著的是要發布的消息內容，0,0分別表示消息的QoS等級和是否保留消息。
作用：發送一條消息到MQTT服務器，服務器則將該消息轉發給訂閱了對應主題的所有客戶端

5.AT+MQTTSUB=0,"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/set",0

意義：該指令用于指示ESP8266模塊訂閱一個指定的MQTT主題，"$sys/YqRZ5hrM6p/CSDN/thing/property/set"。
作用：使ESP8266模塊能夠監聽并接收到任何發送到這個主題的消息，通常這些消息是針對設備設置或控制指令。

開始用AT指令連接MQTT

記得將下面的內容更改自己的信息

按順序從1到11上傳即可，每次成功即返回“OK”；?

?收到最后一條需要回應的數據：

AT+MQTTPUB=0,"$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/set_reply","{\"id\":\"4\"\,\"code\": 200\,\"msg\":\"success\"}",0,0

7M6S32xnSS：設備ID

20010712：設備名稱

4：ID（要與下發的ID相同）

注：如果第11條回應了“OK”，但是沒有回應藍框部分，這時候你就要注意了，因為他對后面沒有任何影響（桀桀桀桀桀），只要發完第11條，平臺下發了藍框上面那一部分和“OK”就行。

OneNET數據下發

①：點擊運維監控

②：點擊API調試

③：物模型使用：設置設備屬性

④：填入參數

⑤：這里是接收到的數據

⑥：回應數據：產品id和設備名稱需要更改為自己的，以及里面回應的id需要和接收到的id一致

重點：先點擊一次執行，然后看串口打印助手上面的ID：

此條消息是需要在約定時間內回復的，格式為，其中設備ID和設備名稱改為自己的，id需要與下發的消息ID一致，提前放在待發送區，然后再次點擊執行，在執行有灰色變為藍色（執行右邊圓圈結束）之前，發送這條數據：

AT+MQTTPUB=0,"$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/set_reply","{\"id\":\"28\"\,\"code\": 200\,\"msg\":\"success\"}",0,0

⑦：如果回應成功后，這個頁面會顯示code：0

成功之后在這個界面可以看到自己上傳的23.6

每次下發這個指令，修改后面的數值，云平臺的數據就會變化。

AT+MQTTPUB=0,"$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/post","{\"id\":\"123\"\,\"params\":{\"temp\":{\"value\":23.6\}}}",0,0

三、MQTT.fx使用教程

這個軟件主要是測試上傳和下發的數據是否有問題：

1.創建工程

2.訂閱

在訂閱欄輸入以下網址：

$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/set? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 訂閱

$sys/產品ID/設備名稱/thing/property/set

如果你的ESP8266已經連接上云平臺這個就會失敗；

3.發布

圖中2目標設備：

$sys/7M6S32xnSS/20010712/thing/property/post? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 發布

$sys/產品ID/設備名稱/thing/property/post

圖中3.發布內容：

嚴格版本：

{"id": "123","version": "1.0","params": {"temp": {"value": 12.5}}
}

隨意版本：

{"id":"123","params":{"temp":{"value":2.5}}}

發布之后，你在軟件的訂閱端也是能夠看到的：