前言:
? ? ? ? 在做工程機械CAN協議相關的軟件開發與調試時，經常接觸到DBC的使用，可以在CAN分析儀中加載DBC文件從而快速查看某條CAN報文或信號的含義，以及使用圖形化的調試。
? ? ? ? 而編輯DBC文件，正常是用CANDB++來一條條添加，比較費時費力。其實可以直接使用文本編輯器打開dbc文件，通過復制粘貼以及修改的方法快速添加報文和信號。
? ? ? ? 很多文本編輯器都能打開dbc文件，但是比如記事本等是沒有關鍵字高亮顯示的功能的，因此最好是用notepad++和VScode，由于我本身就安裝了VScode。所以我就用VScode來實現。
????????VScode需要安裝一個插件，在插件搜索欄中輸入“DBC”，第一個就是DBC language Syntax，安裝即可。實際使用發現能自動高亮，并且某些錯誤還能自動波浪線提醒。還比較好用。
? ? ? ? 搜索了一下，目前網上的資料較少，還是自己測試整理后分享給大家吧。
一、創建一個基礎的DBC文件。
? ? ? ? 1）這里還是得用CANDB++，我直接用的1939模板。
? ? ? ? 2）dbc文件中隨意輸入1個message和2個信號，并將信號掛在到message中
二、用文本編輯器修改
2.1 vscode打開保存的DBC文件：
????????
VERSION ""NS_ : NS_DESC_CM_BA_DEF_BA_VAL_CAT_DEF_CAT_FILTERBA_DEF_DEF_EV_DATA_ENVVAR_DATA_SGTYPE_SGTYPE_VAL_BA_DEF_SGTYPE_BA_SGTYPE_SIG_TYPE_REF_VAL_TABLE_SIG_GROUP_SIG_VALTYPE_SIGTYPE_VALTYPE_BO_TX_BU_BA_DEF_REL_BA_REL_BA_DEF_DEF_REL_BU_SG_REL_BU_EV_REL_BU_BO_REL_SG_MUL_VAL_BS_:BU_:BO_ 2364539904 Engin_state: 8 Vector__XXXSG_ Engin_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ Engin_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXXBA_DEF_ BO_ "TpJ1939VarDlc" ENUM "No","Yes";
BA_DEF_ SG_ "SigType" ENUM "Default","Range","RangeSigned","ASCII","Discrete","Control","ReferencePGN","DTC","StringDelimiter","StringLength","StringLengthControl";
BA_DEF_ SG_ "GenSigEVName" STRING ;
BA_DEF_ SG_ "GenSigILSupport" ENUM "No","Yes";
BA_DEF_ SG_ "GenSigSendType" ENUM "Cyclic","OnWrite","OnWriteWithRepetition","OnChange","OnChangeWithRepetition","IfActive","IfActiveWithRepetition","NoSigSendType";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgFastOnStart" INT 0 100000;
BA_DEF_ SG_ "GenSigInactiveValue" INT 0 0;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTimeFast" INT 0 3600000;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgNrOfRepetition" INT 0 1000000;
BA_DEF_ SG_ "GenSigStartValue" INT 0 2147483647;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgDelayTime" INT 0 1000;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgILSupport" ENUM "No","Yes";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgStartDelayTime" INT 0 100000;
BA_DEF_ BU_ "NodeLayerModules" STRING ;
BA_DEF_ BU_ "ECU" STRING ;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939SystemInstance" INT 0 15;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939System" INT 0 127;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939ManufacturerCode" INT 0 2047;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939IndustryGroup" INT 0 7;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939IdentityNumber" INT 0 2097151;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939FunctionInstance" INT 0 7;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939Function" INT 0 255;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939ECUInstance" INT 0 3;
BA_DEF_ BU_ "NmJ1939AAC" INT 0 1;
BA_DEF_ BU_ "NmStationAddress" INT 0 255;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgSendType" ENUM "cyclic","NotUsed","IfActive","NotUsed","NotUsed","NotUsed","NotUsed","NotUsed","noMsgSendType";
BA_DEF_ BO_ "GenMsgRequestable" INT 0 1;
BA_DEF_ BO_ "GenMsgCycleTime" INT 0 3600000;
BA_DEF_ SG_ "SPN" INT 0 524287;
BA_DEF_ "DBName" STRING ;
BA_DEF_ "BusType" STRING ;
BA_DEF_ "ProtocolType" STRING ;
BA_DEF_ BO_ "VFrameFormat" ENUM "StandardCAN","ExtendedCAN","reserved","J1939PG";
BA_DEF_DEF_ "TpJ1939VarDlc" "No";
BA_DEF_DEF_ "SigType" "Default";
BA_DEF_DEF_ "GenSigEVName" "Env@Nodename_@Signame";
BA_DEF_DEF_ "GenSigILSupport" "Yes";
BA_DEF_DEF_ "GenSigSendType" "NoSigSendType";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgFastOnStart" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenSigInactiveValue" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTimeFast" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgNrOfRepetition" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenSigStartValue" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgDelayTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgILSupport" "Yes";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgStartDelayTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "NodeLayerModules" "";
BA_DEF_DEF_ "ECU" "";
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939SystemInstance" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939System" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939ManufacturerCode" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939IndustryGroup" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939IdentityNumber" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939FunctionInstance" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939Function" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939ECUInstance" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmJ1939AAC" 0;
BA_DEF_DEF_ "NmStationAddress" 254;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgSendType" "noMsgSendType";
BA_DEF_DEF_ "GenMsgRequestable" 1;
BA_DEF_DEF_ "GenMsgCycleTime" 0;
BA_DEF_DEF_ "SPN" 0;
BA_DEF_DEF_ "DBName" "";
BA_DEF_DEF_ "BusType" "CAN";
BA_DEF_DEF_ "ProtocolType" "J1939";
BA_DEF_DEF_ "VFrameFormat" "J1939PG";
BA_ "DBName" "J1939";
BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539904 3;2.2 其中可以找到跟ID相關的兩行文本：
????????????????BO_ 2364539904 Engin_state: 8 Vector__XXX
?????????????????SG_ Engin_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXX
?????????????????SG_ Engin_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX
????????????????BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539904 3;//這行在最后
2.3 message報文格式說明
? ? ? ? 注意：最后一行（BA_....）中的報文ID與BO_ 這一行的報文ID必須對應，即一個報文對應這兩行。
message id的說明：
BO_ <MessageID> <MessageName>: <DLC> <SenderNode>
- 參數說明：
<MessageID>：消息 ID（10 進制或 16 進制，16 進制需加0x前綴）。<MessageName>：消息名稱（自定義，如 “Engine_Status”）。<DLC>：數據長度（Data Length Code，0~8 字節，即 0~8）。<SenderNode>：發送節點（需在NODE_中定義過，如 “ECU_Engine”）。
2.4 信號說明
????????? ? ? ?
SG_ <SignalName> : <StartBit>|<BitLength>@<ByteOrder><ValueType> (<Factor>,<Offset>) [<Min>|<Max>] "<Unit>" <ReceiverNode>
- 參數說明：
<SignalName>：信號名稱（如 “Engine_Speed”）。<StartBit>：起始位（消息數據域中的起始位置，0~63，從最低位 0 開始計數）。<BitLength>：位長度（信號占用的位數，1~64）。<ByteOrder>：字節序（0= 小端模式 Little-Endian，1= 大端模式 Big-Endian）。<ValueType>：數據類型（+= 無符號 unsigned，-= 有符號 signed）。<Factor>,<Offset>：縮放因子和偏移量（物理值 = 原始值 ×Factor + Offset）。<Min>|<Max>：物理值范圍（可選，如0|8000表示 0~8000）。<Unit>：物理單位（可選，如 “rpm”“km/h”）。<ReceiverNode>：接收節點（多個節點用逗號分隔，如 “ECU_Display,Sensor_Brake”）。
2.5 按照這個格式添加新的報文ID和對應的信號
? ? ? ? ? ? ? ? 例如：
????????????????
.....BO_ 2364539904 Engin_state: 8 Vector__XXXSG_ Engin_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ Engin_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX
BO_ 2364539903 QQ_state: 8 Vector__XXXSG_ QQ_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ QQ_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX......BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539904 3;
BA_ "VFrameFormat" BO_ 2364539903 3;? ? ? ? ? ? ? ? 保存后用CANDB++打開效果：
????????? ? ? ? ? ? ? ??
注意：
最后一行（BA_）最后的3表示報文格式，即行內VFrameFormat對應的枚舉：搜索可以查到枚舉定義：
BA_DEF_ BO_ ?"VFrameFormat" ENUM ?"StandardCAN","ExtendedCAN","reserved","J1939PG";
因此，3就表示J1939PG，如果想添加其他格式的報文則需要修改這個，即標準幀為0，這個可以在candb++中添加對應類型的報文來驗證：
三、添加注釋
3.1 使用//
這種方法只能在編輯器中可以看到，確實可行，但需要注意這種方式做好的DBC文件，如果使用CANDB++再保存一下以后，注釋內容會消失掉，因此不推薦
3.2 使用CM_
這種方法不如//直接，只能在所有的報文定義后面寫，即BA_DEF_前面緊挨著。
而且只能內容必須與ID、signal、節點等一起。
而且填寫的內容會出現在CANDB++的comment中
示例：
BO_ 2364539903 QQ_state: 8 Vector__XXXSG_ QQ_MA : 20|12@1+ (1,-2000) [-2000|63535] "mA" Vector__XXXSG_ QQ_RPM : 8|8@1+ (1,0) [0|0] "rpm" Vector__XXX//其他的報文定義CM_ BO_ 2565931047 "hhhh";//只能寫在這里
BA_DEF_ BO_ "TpJ1939VarDlc" ENUM "No","Yes";
