開發流程
- 引腳初始化
- 引腳功能定義
- 實現讀操作
- 實現寫操作
GD32F4軟件I2C初始化
void SoftI2C_init() {// 時鐘配置rcu_periph_clock_enable(SCL_RCU);// 設置輸出模式gpio_mode_set(SCL_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SCL_PIN);gpio_output_options_set(SCL_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, SCL_PIN);// 時鐘配置rcu_periph_clock_enable(SDA_RCU);// 設置輸出模式gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN);gpio_output_options_set(SDA_PORT, GPIO_OTYPE_OD, GPIO_OSPEED_50MHZ, SDA_PIN);
}
- I2C引腳高低電平
GD32F4軟件I2C引腳功能
#define SCL_RCU RCU_GPIOB
#define SCL_PORT GPIOB
#define SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define SCL_AF GPIO_AF_4#define SDA_RCU RCU_GPIOB
#define SDA_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define SDA_AF GPIO_AF_4/************** io ***************/
#define SCL(BIT) gpio_bit_write(SCL_PORT, SCL_PIN, BIT?SET:RESET)
#define SDA(BIT) gpio_bit_write(SDA_PORT, SDA_PIN, BIT?SET:RESET)
#define SDA_STATE() gpio_input_bit_get(SDA_PORT, SDA_PIN)#define SDA_IN() gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN)
#define SDA_OUT() gpio_mode_set(SDA_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, SDA_PIN)
- IO引腳定義
- 引腳輸出模式高低電平輸出:SCL高和低,SDA高和低
- SDA模式配置:SDA輸出模式,SDA輸入模式
- SDA輸入模式狀態讀取。
寫操作
uint8_t SoftI2C_write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data, uint32_t len) {start();send(addr << 1); //發送設備寫地址if(wait_ack()) return 1; //等待響應send(reg); //發送寄存器地址if(wait_ack()) return 2; //等待響應do {send(*data++);if(wait_ack()) return 3;} while(--len);stop();return 0;
}
讀操作
?
uint8_t SoftI2C_read(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t* data, uint32_t len) {start();send(addr << 1); //發送設備寫地址if(wait_ack()) return 1; //等待響應send(reg); //發送寄存器地址if(wait_ack()) return 2; //等待響應start();send((addr << 1) | 0x01); //發送設備讀地址if(wait_ack()) return 3; //等待響應do {*data = recv();data++;if(len != 1) send_ack(); // 發送 ACK} while(--len);send_nack(); // 發送 NACKstop();return 0;
}
?