數據結構與算法之美:拓撲排序

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? ? ? ? 拓撲排序其實是圖相關的內容,但是當時我忘了這一部分了,所以單獨拿一篇文章來補充上。

目錄

1、拓撲排序概述

2、拓撲排序的實現?

基于鄰接表的實現

Kahn算法實現(基于入度)

關鍵注意事項

3、應用場景擴展


?

1、拓撲排序概述

????????拓撲排序是對有向無環圖(DAG)的頂點進行線性排序,使得對于圖中的每一條有向邊 (u, v),頂點 u 在排序中總是位于頂點 v 的前面。常用于任務調度、依賴解析等場景。

? ? ? ? 簡單來說,拓撲排序就是每次從入度為0的點開始,每次都走入度為0的點,直到遍歷完所有的頂點。拓撲排序只適用于有向無環圖,并且,拓撲排序的結果可能不唯一。

2、拓撲排序的實現?

基于鄰接表的實現

以下是使用鄰接表和深度優先搜索(DFS)的C++實現:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <stack>
#include <list>
using namespace std;class Graph {int V; // 頂點數list<int>* adj; // 鄰接表void topologicalSortUtil(int v, bool visited[], stack<int>& Stack);public:Graph(int V);void addEdge(int v, int w);void topologicalSort();
};Graph::Graph(int V) {this->V = V;adj = new list<int>[V];
}void Graph::addEdge(int v, int w) {adj[v].push_back(w); // 添加邊v->w
}void Graph::topologicalSortUtil(int v, bool visited[], stack<int>& Stack) {visited[v] = true;for (auto i = adj[v].begin(); i != adj[v].end(); ++i)if (!visited[*i])topologicalSortUtil(*i, visited, Stack);Stack.push(v);
}void Graph::topologicalSort() {stack<int> Stack;bool* visited = new bool[V];for (int i = 0; i < V; i++)visited[i] = false;for (int i = 0; i < V; i++)if (!visited[i])topologicalSortUtil(i, visited, Stack);while (!Stack.empty()) {cout << Stack.top() << " ";Stack.pop();}
}int main() {Graph g(6);g.addEdge(5, 2);g.addEdge(5, 0);g.addEdge(4, 0);g.addEdge(4, 1);g.addEdge(2, 3);g.addEdge(3, 1);cout << "拓撲排序結果: ";g.topologicalSort();return 0;
}

? ? ? ? 我們來分析以下上面的算法,其實關于dfs,還是那句“一條路走到黑”來概括更為合適。我們在只要遍歷到入度為0的點,就以這個點為起點開始dfs,在dfs過程中遇到的所有點都先加入棧,最后,再依次彈出棧。光說不好理解,我們看圖來理解一下:

? ? ? ? 最后再依次出棧,就是拓撲排序。?

Kahn算法實現(基于入度)

? ? ? ? 其實一般提到拓撲排序,都是基于Kahn算法實現的。Kahn算法通過維護入度表實現拓撲排序,步驟如下:

#include <iostream>
#include <vector>
#include <queue>
using namespace std;vector<int> topologicalSort(int V, vector<vector<int>>& adj) {vector<int> inDegree(V, 0);queue<int> q;vector<int> result;// 計算每個頂點的入度for (int u = 0; u < V; u++)for (int v : adj[u])inDegree[v]++;// 入度為0的頂點入隊for (int i = 0; i < V; i++)if (inDegree[i] == 0) q.push(i);while (!q.empty()) {int u = q.front();q.pop();result.push_back(u);for (int v : adj[u])if (--inDegree[v] == 0)q.push(v);}if (result.size() != V) {cout << "圖中存在環!" << endl;return {};}return result;
}int main() {int V = 6;vector<vector<int>> adj(V);adj[5] = {2, 0};adj[4] = {0, 1};adj[2] = {3};adj[3] = {1};vector<int> sorted = topologicalSort(V, adj);for (int v : sorted) cout << v << " ";return 0;
}

? ? ? ? 我們還是根據圖來理解一下:

?

關鍵注意事項

  • 兩種方法時間復雜度均為 O(V+E),其中V為頂點數,E為邊數
  • DFS實現的結果是逆序的,需要通過棧反轉輸出
  • Kahn算法可以直接檢測圖中是否存在環(當結果集大小不等于頂點數時)

3、應用場景擴展

拓撲排序可應用于:

  • 編譯器中的指令調度
  • 軟件包依賴管理(如apt-get/yum)
  • 課程選修順序規劃
  • 任務調度系統

????????兩種實現方式各有優劣:DFS代碼簡潔但需要額外空間存儲棧;Kahn算法更直觀且能直接檢測環,但需要維護入度表。根據具體場景選擇合適實現。但是我個人認為還是Kahn算法更好想一些。

? ? ? ? 好了,今天的內容就分享到這,我們下期再見!?

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