保持平板平放在桌面上，將后置攝像頭保持在平板的左上后方，或者右上后方，此為機器的正方向

1、以一臺重力方向正常的機器做測試，通過DeviceInfoHw這個軟件的加速度測試功能【Accelerometer Test】我們可以知道

X方向數據測試：
將機器右側抬起，以平板左邊框為軸轉動，發現X的數據從0開始逐漸增大，從0不斷增加到10左右
將機器左側抬起，以平板右邊框為軸轉動，發現X的數據從0開始逐漸減小，從0不斷減小到-10左右Y方向數據測試：
將機器頂部抬起，以平板下邊框為軸轉動，發現Y的數據從0開始逐漸增大，從0不斷增加到10左右
將機器底部抬起，以平板上邊框為軸轉動，發現Y的數據從0開始逐漸減小，從0不斷減小到-10左右Z方向數據測試：
將機器正放，屏方向朝上，發現Z數據是10
將機器反放，屏方向朝下，發現Z數據是-10

2、接下來我們拿到一臺重力方向不正確的機器來調試，我們同樣打開DeviceInfoHw-傳感器-加速規（Accelerometer Test）界面進行調試：

2.1純文字測試記錄結果：

X方向：
我們將機器右側抬起，以平板左邊框為軸轉動，發現X的數據不變，Y的數據卻從0不斷減小為負值，那么說明Y的數據應該是X的才對，并且其數值應該也要取反Y方向：
我們將機器頂部抬起，以平板下邊框為軸轉動，發現Y的數據不變，X的數據卻從0不斷增大為正值，那么說明X的數據應用是Y的才對，并且其數值方向正確，無須取反處理Z方向：
我們將機器反放，屏方向朝下，Z的數據為-11.1，與上述測試結果作比較，說明當前測試機器Z方向的數據是正確的

2.2 圖文測試記錄結果：
X方向測試：

X方向：
我們將機器右側抬起，以平板左邊框為軸轉動，發現X的數據不變，Y的數據卻從0不斷減小為負值，那么說明Y的數據應該是X的才對，并且其數值應該也要取反

Y方向測試：

Y方向：
我們將機器頂部抬起，以平板下邊框為軸轉動，發現Y的數據不變，X的數據卻從0不斷增大為正值，那么說明X的數據應用是Y的才對，并且其數值方向正確，無須取反處理

Z方向測試：

Z方向：
我們將機器反放，屏方向朝下，Z的數據為-11.1，與上述測試結果作比較，說明當前測試機器Z方向的數據是正確的

3、根據以上測試結果我們直接去修改bsp中對應文件上報數數據部分代碼即可

diff --git a/bsp/modules/input/misc/sc7a20/sc7a20.c b/bsp/modules/input/misc/sc7a20/sc7a20.c
index 7acb52dd8a..c76fc8fb17 100755
--- a/bsp/modules/input/misc/sc7a20/sc7a20.c
+++ b/bsp/modules/input/misc/sc7a20/sc7a20.c
@@ -2600,8 +2600,8 @@ static void sc7a20_acc_report_values(struct sc7a20_acc_data *acc, int *xyz)input_report_abs(acc->input_dev, ABS_Y, -xyz[1]);   input_report_abs(acc->input_dev, ABS_Z, -xyz[2]);#else
-    input_report_abs(acc->input_dev, ABS_X, xyz[1]);
-    input_report_abs(acc->input_dev, ABS_Y, xyz[0]);
+    input_report_abs(acc->input_dev, ABS_X, xyz[0]);//xyz[0] --<A1><B7> -xyz[1])
+    input_report_abs(acc->input_dev, ABS_Y, -xyz[1]);//xyz[1] --<A1><B7> -xyz[0])input_report_abs(acc->input_dev, ABS_Z, -xyz[2]);  #endif