scGPT-spatial 復現

文章目錄

    • ? 總體流程總覽(從 H5AD 到模型訓練)
    • 🔧 步驟 1:讀取 H5AD 文件并做基礎預處理
    • 🧱 步驟 2:構造訓練樣本輸入(token、value)
    • 📦 步驟 3:使用 DataCollator 做表達值分箱、掩碼、填充
    • 🧪 步驟 4:生成訓練 batch(用于多批次訓練)
    • 🧠 步驟 5:模型構建與訓練
    • ?還有哪些部分缺失 / 不明確?
    • ? 最后總結:你該怎么做?
    • ? 當前復現任務的完整步驟(你要做什么)
      • 🔹Step 0:準備
      • 🔹Step 1:加載并預處理數據(使用 `scanpy` 和 `Preprocessor`)
      • 🔹Step 2:基因ID映射(Gene → ID)
      • 🔹Step 3:構造 Dataset 和 DataLoader(cell\_emb.py 中嵌入的 Dataset 可復用)
      • 🔹Step 4:處理表達值(分箱、掩碼、填充等)
      • 🔹Step 5:構建模型
      • 🔹Step 6:訓練主循環(你需要寫)
      • 🔹額外建議:空間坐標處理
    • ? 總結你已經完成的點
    • 🛠 如果你需要我幫你做什么
    • ? 你腳本運行的整體狀態
    • 🚨 問題核心分析:為什么基因全部匹配失敗?
      • 🔍 可能原因 1:`adata.var_names` 和 vocab 的 key 不一致(大小寫 / 編碼)
      • 🔍 可能原因 2:vocab 加載后并不是你預期的結構
    • ? 修復方式:自動標準化 gene name 映射
    • ? 額外建議:檢查預處理是否多次 log1p
    • ? 更新建議
      • ? 修改目標:
    • ? 修改后的完整代碼如下:
    • ? 運行前注意事項:
    • 🧭 選項對比:你該選哪個?
    • ? 正確選項:**你應該選擇 1 —— 自定義 Dataset + DataLoader 進入訓練階段**
    • ? 接下來你要做的 3 步:
      • ? Step 1:準備 Dataset + DataLoader
      • ? Step 2:構建 Transformer 模型
      • ? Step 3:進入訓練循環(你自己寫)
    • 🔧 可選:你可以把 `get_batch_cell_embeddings()` 用來 **快速測試模型 forward 是否正常工作**,但它不是訓練路徑。
    • ? 結論
    • ? 總體任務結構(建議創建 3 個文件):
      • **1. dataset\_loader.py**:構建 `Dataset` 和 `DataLoader`
      • **2. model\_builder.py**:構建 Transformer 模型(禁用 Flash Attention)
      • **3. train.py**:訓練主腳本
    • 🔁 數據輸入邏輯(關鍵點)
      • 🔹 輸入模型的格式要求(來自 `get_batch_cell_embeddings()` 和模型代碼):
    • ? 推薦的訓練配置(范例)
    • ? 總結執行路徑(流程圖)
    • ? 立即建議的下一步
      • ? 你需要提供或準備的輸入:
    • ? 1. 作者為什么自定義?
      • 📌 data\_collator.py 的目的:
      • 📌 data\_sampler.py 的目的:
    • ? 2. 你是否必須使用作者自定義的版本?
    • ? 3. 使用官方版本會有什么問題?
    • ? 總結建議
      • 下一步建議
      • 🔧 主要功能
      • 📥 你需要準備的文件:
      • 🧠 包含內容
      • ?? 你需要確保的文件路徑:
    • ? 問題1:根據論文內容生成 `model_config.json`
    • ? 問題2:是否可以先訓練再寫 evaluation?
    • ? 問題1:現在模型已經準備就緒,可以開始訓練了嗎?
    • ? 問題2:如何使用已有 scGPT Transformer 權重初始化模型?
      • ? 修改建議一:加載 scGPT 預訓練 checkpoint
      • ? 修改建議二:修改 `model_builder.py` 支持只加載 transformer 部分
      • 🔍 驗證權重加載成功的方法
    • ? 你已經完成的關鍵數據處理環節
    • 🧠 作者 `binning` 函數所需前提 ?
    • 🧩 小建議:是否要補充 `X_add_normed`?
    • ? 結論:可以訓練!
    • 🔍 當前訓練 loss 較大且趨于飽和的原因可能包括:
      • ? **1. 數據量太小(僅 1 個 H5AD 文件)**
      • ? **2. 只用了一個任務(如 MLM 或 MSE)**
      • ? **3. 訓練參數設置可能保守**
      • ? **4. `loss=174` 是 batch 的最后一個 loss,不是全局 loss**
    • ? 總結建議
  • 添加項目根目錄到路徑中
    • ? 問題核心
    • ? 正確做法:在 `_call_pcpt()` 中顯式加入 `coordinates`
    • ? 修改后 `_call_pcpt()` 示例
    • 🧪 調試建議
    • ? 總結
    • 📌 報錯復現講解(用你的參數)
      • 🔍 假設:
    • ? 舉例演示代碼
      • 輸出錯誤:
    • ? 正確的解決方式
    • 🔁 額外建議
    • ? 總結

我準備復現spatial scGPT項目,我的輸入數據是一系列的H5AD 請你根據已知的代碼,給我講解輸入模型訓練需要哪些步驟 請給我基于這些代碼列出我要做的事情 請具體介紹 對于參考缺失的部分你也要點出來,我看看是自己發揮還是找找文件夾里面其他的代碼文件

你想復現 Spatial scGPT 項目,并已經有一系列 H5AD 數據集。結合你上傳的所有代碼,我為你整理并講解了復現和模型訓練的完整流程,包含必要的準備工作、數據處理方式和模型輸入格式。


? 總體流程總覽(從 H5AD 到模型訓練)

你要做的事情可拆分為 5 個關鍵步驟:


🔧 步驟 1:讀取 H5AD 文件并做基礎預處理

使用 scanpy 加載你的 .h5ad 文件。

import scanpy as sc
adata = sc.read("your_data.h5ad")

然后使用 Preprocessor 類來對數據進行規范化、對數變換和篩選高變異基因等處理:

from preprocess import Preprocessor
preprocessor = Preprocessor(normalize_total=1e4,  # 歸一化log1p=True,           # 對數變換subset_hvg=2000       # 選取高變異基因
)
preprocessor(adata)

? 輸出: 一個處理好的 AnnData 對象 adata,里面的 .X 是表達矩陣,.obs 是細胞元數據,.var 是基因元數據。


🧱 步驟 2:構造訓練樣本輸入(token、value)

adata 中你需要構造出:

  • genes: 基因名索引(token ID)
  • values: 對應的表達值(value)
  • coordinates: 空間坐標(模型中用于 imputation)

這里需要一個 vocab 編碼器(gene name → id),你可以使用 util.py 中未來可能實現的 gene_vocabulary() 或手動構造:

vocab = {gene_name: idx for idx, gene_name in enumerate(adata.var_names)}
gene_ids = np.array([vocab[name] for name in adata.var_names])

然后對于每個細胞構建如下樣本:

example = {"genes": torch.tensor(gene_ids),  # 形如 [345, 12, 987, ...]"expressions": torch.tensor(adata.X[cell_idx].toarray().flatten()),  # 稀疏轉dense"coordinates": torch.tensor(adata.obsm["spatial"][cell_idx])  # 空間信息
}

📦 步驟 3:使用 DataCollator 做表達值分箱、掩碼、填充

from data_collator import DataCollatorcollator = DataCollator(do_padding=True,do_mlm=True,    # 掩碼語言建模n_bins=51       # 分箱數量
)batch_input = collator([example1, example2, ..., exampleN])

輸出包括:

  • input_ids: 基因token
  • value_ids: 分箱后的表達值
  • attention_mask: 是否padding
  • labels: 掩碼后的真實值

🧪 步驟 4:生成訓練 batch(用于多批次訓練)

from data_sampler import SubsetsBatchSampler
sampler = SubsetsBatchSampler(subsets=[list(range(len(dataset)))],batch_size=32,intra_subset_shuffle=True,inter_subset_shuffle=True
)

這一步主要給 DataLoader 使用,能控制是否隨機化。


🧠 步驟 5:模型構建與訓練

使用 model.py 中的 TransformerModel 類,它是整個 scGPT 架構的核心。

模型輸入包括:

  • src:token(基因 ID)
  • values:分箱后的表達值
  • src_key_padding_mask
  • 可選的:coordinates(空間信息),batch_labels

例如:

model = TransformerModel(ntoken=gene_vocab_size,d_model=512,nhead=8,d_hid=2048,nlayers=6,n_cls=0,vocab=vocab_dict,dropout=0.1,pad_token="<pad>",pad_value=0,do_mvc=True,input_emb_style="category",  # 或 continuous 取決于表達值處理n_input_bins=51,cell_emb_style="cls",
)

然后 forward 訓練:

outputs = model.forward(src=input_ids,values=value_ids,src_key_padding_mask=(input_ids == pad_idx),coordinates=coordinates,MVC=True
)

?還有哪些部分缺失 / 不明確?

你需要做出或查找的部分包括:

功能狀態建議
🔠 gene_vocab 的構建邏輯部分缺失(gene_vocabulary()未實現)自己構建或找是否有別的詞表生成腳本
🧩 AnnData 中的哪些列代表坐標等元信息未指明adata.obsm["spatial"]adata.obs[...] 查看
📁 Dataset 類沒提供可以手動構造列表 + collator,或查看是否還有 dataset.py
🔁 訓練主循環 / trainer 腳本暫未見看你文件夾里是否有 train.py,或者你可以讓我幫你寫一個

? 最后總結:你該怎么做?

  1. 準備數據

    • 加載每個 H5AD,使用 Preprocessor 做基礎歸一化等處理。
  2. 構造輸入

    • 生成 gene_id、表達值、空間坐標。
  3. collate 到批次

    • 使用 DataCollator 進行掩碼/填充/分箱處理。
  4. 訓練模型

    • 創建模型類 TransformerModel 實例,使用 .forward() 進行訓練。

如果你需要我幫你寫完整訓練腳本、數據讀取 Dataset 類或者構建 gene vocab 的工具,請告訴我!我可以幫你補齊所有缺失的部分。


針對你的問題1 我已經附上gene_tokenizer.py代碼 同時我本地下載了文章當中提到的scGPT vocab.json文件保證一致性 針對問題2 我在下載過程中挨個檢查是否有空間信息 如果有我才下載 代碼如下# 查看空間坐標(如果存在于 obsm)
if “spatial” in adata.obsm:
spatial_coords = pd.DataFrame(adata.obsm[“spatial”], columns=[“x”, “y”], index=adata.obs_names)
print(“空間坐標示例:”)
print(spatial_coords.head())
else:
print(“?? 沒有發現 ‘spatial’ 坐標信息”) 問題3 我在cell_emb.py類當中找到數據集定義代碼 我感覺在函數內定義數據集有點隨意 大概這個數據集類比較輕盈 請你看一下是不是我們需要的數據集類
def get_batch_cell_embeddings(
class Dataset(torch.utils.data.Dataset):
問題4 訓練主腳本開源方沒有公布,應該是可以自己寫出來 模型架構都有了 應該難度不大 你覺得呢

非常棒!你對 spatial-scGPT 項目的理解非常到位,解決了我之前指出的幾個關鍵點,現在我們可以把流程完全串聯起來。下面是基于你目前已有代碼的訓練準備和復現路線圖,逐步詳解你已經完成的、可直接使用的模塊,并指出需要你自己完成或注意的事項。


? 當前復現任務的完整步驟(你要做什么)

🔹Step 0:準備

  • ? 你已經準備好 H5AD 文件 ?
  • ? 有 vocab.json,可復用 ?
  • ? gene_tokenizer.py 提供了 GeneVocab 類 ?

🔹Step 1:加載并預處理數據(使用 scanpyPreprocessor

你可以用 scanpy + Preprocessor 做歸一化、對數變換、HVG篩選等:

import scanpy as sc
from preprocess import Preprocessoradata = sc.read_h5ad("your_dataset.h5ad")preprocessor = Preprocessor(normalize_total=1e4,log1p=True,subset_hvg=2000,
)
preprocessor(adata)

🔹Step 2:基因ID映射(Gene → ID)

你已經有 vocab,可以直接使用:

from gene_tokenizer import GeneVocabvocab = GeneVocab.from_file("vocab.json")
adata.var["id_in_vocab"] = [vocab[gene] if gene in vocab else -1 for gene in adata.var_names]
adata = adata[:, adata.var["id_in_vocab"] >= 0]  # 過濾掉不在 vocab 中的基因
gene_ids = np.array(adata.var["id_in_vocab"])

🔹Step 3:構造 Dataset 和 DataLoader(cell_emb.py 中嵌入的 Dataset 可復用)

你指出的 get_batch_cell_embeddings() 中定義的 Dataset完全可以復用,它做了:

  • 表達值歸一化(按 slide mean)
  • 用基因均值歸一化表達值(gene_stats_dict)
  • 添加 <cls> token 和 pad value
  • 構建 __getitem__ 輸出格式兼容 DataCollator

你可以抽取或直接調用該函數用于訓練/embedding。


🔹Step 4:處理表達值(分箱、掩碼、填充等)

這個由 DataCollator 處理,非常靈活。你已經在 cell_emb 中看到它的典型使用方式:

collator = DataCollator(do_padding=True,pad_token_id=vocab["<pad>"],pad_value=model_configs["pad_value"],do_mlm=True,do_binning=True,n_bins=51,max_length=1200,
)

? 注意:如果你要訓練,而不是做推理,那么 do_mlm=True 是必須的。


🔹Step 5:構建模型

你可以使用 model.py 中的 TransformerModel 類來初始化模型:

from model import TransformerModelmodel = TransformerModel(ntoken=len(vocab),d_model=512,nhead=8,d_hid=2048,nlayers=6,n_cls=1,vocab=vocab,dropout=0.1,pad_token="<pad>",pad_value=0,do_mvc=True,input_emb_style="category",n_input_bins=51,cell_emb_style="cls",
)

根據你加載的 args.json 來設置模型超參數。


🔹Step 6:訓練主循環(你需要寫)

雖然開源項目沒提供,但根據已有代碼,你可以輕松寫一個訓練腳本,大致如下:

for epoch in range(num_epochs):model.train()for batch in dataloader:input_ids = batch["gene"].to(device)values = batch["expr"].to(device)attention_mask = input_ids.ne(vocab["<pad>"])outputs = model(src=input_ids,values=values,src_key_padding_mask=attention_mask)loss = outputs["loss"]loss.backward()optimizer.step()optimizer.zero_grad()

🔹額外建議:空間坐標處理

你已經在加載數據時檢查 obsm["spatial"] 是否存在,非常好。

如果你的任務需要空間信息(如 spatial-aware imputation),則:

coordinates = adata.obsm["spatial"]

傳入模型時加上 coordinates=coordinates 即可。


? 總結你已經完成的點

模塊狀態說明
vocab 構建?使用了官方 vocab.json 配合 GeneVocab
數據預處理?Preprocessor
空間坐標加載?正確使用 obsm["spatial"]
Dataset 構建?使用 cell_emb.py 中 Dataset
DataCollator?已知正確使用方式
模型類?TransformerModel 構建完備
訓練主循環?? 待實現但實現難度不高,完全可以寫出來

🛠 如果你需要我幫你做什么

  • 🚀 幫你寫訓練主腳本(支持多GPU、保存模型等)
  • 🧪 寫一個訓練+驗證循環(含 log、save、early stopping)
  • 📊 可視化 loss / acc / embedding 分布
  • 🧬 多模態數據處理支持(如 spatial + RNA)

你可以告訴我你準備訓練哪個任務,我可以直接幫你寫全套代碼模板。是否需要我為你生成一個 train.py


你運行的日志中顯示腳本整體執行完成,但確實存在一個核心問題

🔎 詞表匹配基因數:0 / 2000
意味著處理后的表達矩陣中沒有一個基因能匹配到詞表,這將嚴重影響后續訓練。


? 你腳本運行的整體狀態

步驟狀態說明
加載 .h5ad 文件?數據讀取成功 (4992, 36406)
使用 Preprocessor?? 有警告提示數據可能已 log1p 轉換、非整數
HVG 篩選后形狀?正確輸出 2000 個基因
加載 vocab?成功加載 vocab.json
gene-id 映射?全部未命中(映射為 -1)

🚨 問題核心分析:為什么基因全部匹配失敗?

vocab = GeneVocab.from_file(vocab_path)
adata.var["id_in_vocab"] = [vocab[gene] if gene in vocab else -1 for gene in adata.var_names
]

看起來沒錯,但有幾個常見的根本原因導致 vocab 匹配失敗:


🔍 可能原因 1:adata.var_names 和 vocab 的 key 不一致(大小寫 / 編碼)

比如:

  • adata.var_namesENSG0000.... 這種 ID 格式,而 vocab 是 symbol(如 GAPDH)
  • vocab key 是小寫,而 var_names 是大寫(或反之)
  • vocab 中是 "gene": idx,而不是 idx: "gene"

? 解決辦法:打印前幾個基因名和詞表 key 對比一下:

print("AnnData 基因名示例:", adata.var_names[:5].tolist())
print("詞表 key 示例:", list(vocab.token2idx.keys())[:5])

🔍 可能原因 2:vocab 加載后并不是你預期的結構

請確認你用的 vocab.json 是文章提供的那個,而且格式形如:

{"<pad>": 0,"<cls>": 1,"GAPDH": 2,"ACTB": 3,...
}

確認你使用的是:

from gene_tokenizer import GeneVocab
vocab = GeneVocab.from_file(vocab_path)

并且 vocab["GAPDH"] 這樣能返回整數 ID。


? 修復方式:自動標準化 gene name 映射

你可以嘗試全部大寫后再匹配(通常 vocab 使用的是大寫基因名):

adata.var_names = adata.var_names.str.upper()  # 所有基因名轉大寫
adata.var["id_in_vocab"] = [vocab[gene] if gene in vocab else -1 for gene in adata.var_names
]

還可以打印未命中率:

matched = np.sum(adata.var["id_in_vocab"] >= 0)
print(f"? 匹配成功的基因數:{matched} / {adata.shape[1]}")

? 額外建議:檢查預處理是否多次 log1p

日志警告:

The input data seems to be already log1p transformed. Set log1p=False to avoid double log1p transform.

說明你加載的數據很可能已經做過 log1p 轉換,再做一次會導致表達值過低。建議你先檢查原始數據是否已經做過 log1p(比如 .raw.X.uns['log1p'] 可能有記錄),避免重復轉換。


? 更新建議

  1. 加上 .str.upper() 再映射 vocab
  2. 打印示例 gene name + vocab key,確認是否匹配不上
  3. 如果仍匹配失敗,把你的 adata.var_names[:5]vocab.token2idx.keys() 提供給我,我幫你比對

需要我直接改寫你腳本中的這段邏輯嗎?或者你想把多個 .h5ad 批處理,也可以告訴我,我可以為你寫個目錄遍歷版本。


好的,我將在你提供的代碼基礎上進行以下安全且有效的修改

? 修改目標:

  1. 使用 mygeneEnsembl ID 轉換為 Gene Symbol
  2. 再與 vocab 匹配,并過濾掉匹配失敗的基因。
  3. 恢復你注釋掉的處理和保存部分。

? 修改后的完整代碼如下:

import scanpy as sc
import numpy as np
import os
import json
import sys
from pathlib import Path
import mygene# 添加項目根目錄到路徑中
project_root = str(Path(__file__).resolve().parents[2])
sys.path.append(project_root)
sys.path.insert(0, "../")# 導入模塊
from scgpt_spatial.tokenizer.gene_tokenizer import GeneVocab
from scgpt_spatial.preprocess import Preprocessor# ---------- 參數配置 ----------
h5ad_path = "/mnt/data/test1/repo/spatial_dataset/CELLxGENE/0c8a364b-97b5-4cc8-a593-23c38c6f0ac5/6d222287-cf5b-4eb5-86e3-c4e71adab844.H5AD"
vocab_path = "/mnt/data/test1/repo/scGPT-spatial/scgpt_spatial/checkpoints/vocab.json"
output_path = h5ad_path.replace(".H5AD", "_processed.h5ad")# ---------- Step 1:讀取原始數據 ----------
print(f"📥 加載數據:{h5ad_path}")
adata = sc.read_h5ad(h5ad_path)
print(f"? 原始數據維度:{adata.shape}")# ---------- Step 2:預處理 ----------
print("🧪 正在進行表達值歸一化、對數變換等處理...")
preprocessor = Preprocessor(normalize_total=1e4,log1p=True,subset_hvg=2000,
)
preprocessor(adata)
print(f"? 預處理完成,當前形狀:{adata.shape}")# ---------- Step 3:ENSEMBL ID → Symbol ----------
print("🔄 正在將 Ensembl ID 映射為 Gene Symbol...")
mg = mygene.MyGeneInfo()
query_result = mg.querymany(adata.var_names.tolist(), scopes='ensembl.gene', fields='symbol', species='human')ensg2symbol = {item['query']: item.get('symbol', None) for item in query_result if not item.get('notfound')}
symbol_list = [ensg2symbol.get(gid, None) for gid in adata.var_names]# 過濾未匹配的
mask_valid = [s is not None for s in symbol_list]
adata = adata[:, mask_valid]
symbol_list = [s for s in symbol_list if s is not None]
adata.var_names = [s.upper() for s in symbol_list]  # 建議統一大寫# ---------- Step 4:加載 vocab 并映射基因 ID ----------
print(f"🔠 加載詞表:{vocab_path}")
vocab = GeneVocab.from_file(vocab_path)adata.var["id_in_vocab"] = [vocab[gene] if gene in vocab else -1 for gene in adata.var_names
]
valid_gene_mask = adata.var["id_in_vocab"] >= 0
print(f"🔎 詞表匹配基因數:{np.sum(valid_gene_mask)} / {len(valid_gene_mask)}")# 再次過濾無效基因
adata = adata[:, valid_gene_mask]
adata.var["id_in_vocab"] = adata.var["id_in_vocab"].astype(int)# ---------- Step 5:保存處理后數據 ----------
print(f"💾 保存預處理結果到:{output_path}")
adata.write_h5ad(output_path)print("? 全部完成!")

? 運行前注意事項:

  1. 請確保你已安裝 mygene

    pip install mygene
    
  2. 如果你想復用該腳本批處理所有 .H5AD 文件,我也可以幫你寫循環封裝。


是否需要我輸出一個批量處理版本或打包成 CLI 工具?你只要告訴我要不要,我來寫。


這是一個非常好的關鍵問題。你的目標是使用一個數據集跑通訓練全過程,現在有兩個技術路徑:


🧭 選項對比:你該選哪個?

選項說明用途優劣
1. 自定義 Dataset + DataLoader構建 PyTorch 數據流,用于完整訓練流程(包括 loss、優化器等)? 推薦用于訓練模型靈活可控,需要寫主訓練代碼
2. 調用 get_batch_cell_embeddings()把數據送入已有模型提取 Cell 表達特征(只進行 forward,不訓練)?? 只適用于推理 / 特征提取,不是訓練簡單但不可訓練,不能優化權重

? 正確選項:你應該選擇 1 —— 自定義 Dataset + DataLoader 進入訓練階段

因為你的目標是:

「打通 scGPT 全流程,完成模型訓練」,這意味著需要從 AnnData 構造可訓練的數據批,輸入模型、計算 loss、反向傳播、更新參數。


? 接下來你要做的 3 步:

? Step 1:準備 Dataset + DataLoader

基于 cell_emb.py 的內部 Dataset 類:

from torch.utils.data import DataLoader, SequentialSampler
from scgpt_spatial.utils import DataCollator  # 或 data_collator.py 里的類# 構造 Dataset(來自 cell_emb.py 的定義)
dataset = Dataset(count_matrix=adata.X, gene_ids=np.array(adata.var["id_in_vocab"]),gene_stats_dict_file="path/to/gene_stats.csv",  # 可初始化為空或生成一次batch_ids=np.array(adata.obs["batch_id"].tolist()) if "batch_id" in adata.obs else None,
)# 構造 Collator
collator = DataCollator(pad_token_id=vocab["<pad>"],pad_value=model_config["pad_value"],do_padding=True,do_mlm=False,do_binning=True,n_bins=51,max_length=1200,sampling=True,keep_first_n_tokens=1,
)# 構造 DataLoader
dataloader = DataLoader(dataset,batch_size=64,sampler=SequentialSampler(dataset),collate_fn=collator,drop_last=False,num_workers=4,pin_memory=True,
)

? Step 2:構建 Transformer 模型

from scgpt_spatial.model import TransformerModelmodel = TransformerModel(config=model_config,vocab_size=len(vocab),
)

? Step 3:進入訓練循環(你自己寫)

for epoch in range(num_epochs):for batch in dataloader:gene_ids = batch["gene"].to(device)expr = batch["expr"].to(device)mask = gene_ids.eq(vocab["<pad>"])logits = model(gene_ids, expr, src_key_padding_mask=mask)loss = loss_fn(logits, ...)loss.backward()optimizer.step()optimizer.zero_grad()

🔧 可選:你可以把 get_batch_cell_embeddings() 用來 快速測試模型 forward 是否正常工作,但它不是訓練路徑。


? 結論

🎯 你應該走第 1 條路徑,自定義 Dataset + DataLoader,構建訓練主循環。


如果你希望我為你寫一個 訓練腳本框架,比如 train_scgpt.py,告訴我即可,我馬上給你生成代碼文件(支持你現有預處理數據直接輸入)。是否現在就要?


你已經完成了數據預處理的核心部分,現在是時候組織模型訓練的完整流程了。結合你目前的目標——使用最基礎的 Transformer 模型、不啟用 Flash Attention,并以 MLMMVCMVC_impute 三種損失訓練一個數據集,我們可以明確你接下來的代碼結構應如下:


? 總體任務結構(建議創建 3 個文件):

1. dataset_loader.py:構建 DatasetDataLoader

包括:

  • 讀取 .h5ad 文件
  • 構建與 cell_emb.py 類似的數據集類(可以復用里面的 Dataset 內部類邏輯)
  • 使用 DataCollator 構建 DataLoader

2. model_builder.py:構建 Transformer 模型(禁用 Flash Attention)

包括:

  • 引入 TransformerModel(位于 model.py
  • 指定配置(embedding size, vocab size 等)
  • 明確 do_mvc, do_mvc_impute, do_mlm 的開關狀態

3. train.py:訓練主腳本

包括:

  • 加載預處理數據、模型、DataLoader
  • 定義損失函數(參考 loss.py
  • 優化器、訓練循環、模型保存
  • 記錄日志(建議)

🔁 數據輸入邏輯(關鍵點)

你提到的預處理后數據是一個 .h5ad 文件,例如:

/mnt/data/test1/repo/spatial_dataset/CELLxGENE/.../6d222287-cf5b-4eb5-86e3-c4e71adab844_processed.h5ad

🔹 輸入模型的格式要求(來自 get_batch_cell_embeddings() 和模型代碼):

  • 每個樣本需要:

    • 一個 gene id 序列(整數)
    • 一個 expression value 序列(float)
    • 若啟用 batch labels,則還需 batch_id
  • 表達量需歸一化 + 按照詞表映射到 id(你已經完成)

  • genesexpressions 需加 <cls> token


? 推薦的訓練配置(范例)

# transformer config
config = {"vocab_size": len(vocab),"embsize": 512,"nlayers": 4,"nhead": 8,"dim_feedforward": 2048,"dropout": 0.1,"pad_token": "<pad>","pad_value": 0.0,"do_mlm": True,"do_mvc": True,"do_mvc_impute": True,
}

? 總結執行路徑(流程圖)

1. preprocess_data.py ?↓
2. dataset_loader.py  ←  使用 cell_emb.py 中 Dataset 定義↓
3. model_builder.py   ←  使用 TransformerModel↓
4. train.py- 遍歷 DataLoader- forward: model(gene_ids, expressions)- loss: mlm_loss + mvc_loss + impute_loss- backward & optimizer

? 立即建議的下一步

我建議你先創建 dataset_loader.py,我可以為你生成這個文件的完整代碼,包括:

  • AnnData 加載
  • Dataset 類構建
  • DataCollator 配置
  • DataLoader 輸出

是否現在就生成? 如果你點頭,我就直接為你寫出 dataset_loader.py。然后我們繼續往下構建模型和訓練主腳本。


? dataset_loader.py 已完成,它包含以下內容:

  1. scGPTDataset:處理 AnnData 數據結構,輸出模型需要的 {genes, expressions, batch_labels}
  2. build_dataloader() 函數:負責加載 .h5ad 文件,構建 PyTorch 的 DataLoader,并集成 DataCollator

? 你需要提供或準備的輸入:

參數描述
h5ad_file預處理后的 .h5ad 路徑
vocab加載的 GeneVocab 對象
gene_stats_dict_filegene_id → mean 表達值的 CSV
model_configs模型配置字典(含 <pad> token 等)

接下來建議我們繼續構建第二部分:

🔧 model_builder.py:用于創建 Transformer 模型結構

是否繼續?只需回復“繼續”,我就立刻為你生成這個文件。


這是一個非常專業且關鍵的問題。我們來分析作者為什么自定義 data_collator.pydata_sampler.py,而不是完全使用 PyTorch 官方的 collate_fnSampler,以及你是否有必要也這么做。


? 1. 作者為什么自定義?

📌 data_collator.py 的目的:

這是為了實現以下復雜的樣本處理邏輯

功能官方是否支持自定義實現
自動 padding 到相同長度? 是(collate_fn 中可寫)? 更靈活
MLM(Mask Language Modeling)mask 策略? 無內建? do_mlm
表達值 binning(離散化)? 無? do_binning
添加 <cls> token 控制、表達值對齊? 無? 支持
保留頭部 token 不參與 mask(keep_first_n_tokens? 無? 支持

🧠 結論:官方 collate_fn 只能做基礎的拼接與 padding,無法處理帶掩碼表達值 + 結構控制,所以自定義是必須的。


📌 data_sampler.py 的目的:

作者的 SubsetSequentialSampler / DistributedEvalSampler 等是為了更精細控制樣本順序或多卡并行時的行為

功能官方 Sampler自定義優勢
控制順序樣本采樣(如不打亂)SequentialSampler? 類似功能,但可以更靈活支持子集
多卡訓練對齊分布(Distributed)官方有 DistributedSampler? 更適合評估模式,避免重復樣本

🧠 結論:對單機單卡訓練,PyTorch 自帶的 Sampler 完全夠用;但分布式、子集推理時自定義更方便。


? 2. 你是否必須使用作者自定義的版本?

需求是否建議用自定義原因
? 使用 MLM + Binning + 控制 pad必須使用 DataCollator官方沒有這些處理能力
? 分布式評估 / 子集推理建議使用作者的 Sampler更穩健
? 簡單訓練、不用特殊 mask 或 binning可用 PyTorch 默認 Collate精簡開發

? 3. 使用官方版本會有什么問題?

問題影響
無法實現表達值 mask、binning🔥 模型訓練邏輯錯誤,loss 不合理
token 序列無法自動加 <cls>🔥 模型結構依賴 <cls>,Embedding 出錯
數據維度不統一,無法 batch? 訓練直接 crash
無法使用作者的損失函數(依賴特定結構)🔥 loss mismatch 報錯

? 所以如果你目標是「復現或基于 scGPT 模型結構訓練」——你必須用作者的自定義 collator。


? 總結建議

項目使用建議理由
Dataset可自寫或復用標準結構即可
DataCollator(data_collator.py)? 必須使用為 scGPT 的 MLM/MVC 等定制
Sampler(data_sampler.py)? 建議使用更好控制訓練流程
DataLoader? PyTorch 官方即可使用自定義 Collator 和 Sampler 即可

是否現在我就幫你更新 dataset_loader.py,使用這兩個自定義組件?只需回復“生成新版”,我馬上為你構建完整代碼。


? dataset_loader.py 已更新為使用作者自定義的 DataCollatorSubsetSequentialSampler,并保留自定義 Dataset 類。它完全支持:

  • MLM masking
  • 表達值 binning
  • <cls> token 插入與表達對齊
  • batch_id 支持(如果存在)
  • vocab-based 基因 ID 映射

下一步建議

  1. 開始搭建 model_builder.py 來加載 Transformer 模型(你之前已確認不使用 FlashAttention)。
  2. 或者直接搭建 train.py 主腳本并調用 build_dataloader 與模型。

是否需要我為你繼續創建模型構建代碼?只需回復 “繼續模型” 或 “開始訓練主腳本”,我馬上為你生成對應代碼。


? model_builder.py 已創建,功能如下:

🔧 主要功能

步驟功能描述
1加載 vocab.jsonGeneVocab
2加載 model_config.json 模型結構參數
3創建 TransformerModel(無 FlashAttention)
4可選加載 checkpoint 繼續訓練或評估

📥 你需要準備的文件:

  • vocab.json(已有)
  • model_config.json(來自 scGPT 官方或自定義)
  • (可選)預訓練模型 .pt 文件用于 warm start

是否繼續生成訓練腳本 train.py,將 DataLoader + 模型 + loss 結合起來?或者你想先配置 model_config.json 模板?我都可以幫你生成。


? train.py 已生成,實現了完整的 scGPT 模型訓練流程,具體特性如下:


🧠 包含內容

模塊內容
模型加載調用 model_builder.py
數據加載調用 dataset_loader.py
損失函數支持 MLM + MVC + MVC-Impute(見 loss.py
訓練循環支持 GPU/CPU,自帶 tqdm 可視化
模型保存每個 epoch 后自動保存 checkpoint

?? 你需要確保的文件路徑:

  • vocab.json:詞表文件
  • model_config.json:模型結構配置(需自行準備或提取)
  • gene_stats.csv:基因表達均值字典(從預處理階段生成)
  • *.h5ad:預處理數據

如需我為你生成一個示例 model_config.json 模板,請直接說“生成 config 模板”。

否則,我們可以開始執行訓練或添加評估代碼。你想下一步做什么?


我們來逐項處理你的兩個請求:


? 問題1:根據論文內容生成 model_config.json

根據你提供的原文截圖,模型核心配置如下:

{"n_layer": 12,"n_head": 8,"embsize": 512,"dim_ff": 2048,"dropout": 0.1,"attention_dropout": 0.1,"vocab_size": 64000,             // 自動覆蓋,無需修改"max_seq_len": 600,"pad_token": "<pad>","pad_value": 0.0,"mask_token": "<mask>","cls_token": "<cls>","do_moe": false,                 // 是否使用 MoE,默認為否(你當前不使用)"moe_num_experts": 4,"moe_top_k": 2,"moe_hidden_size": 512,"moe_mlp_layers": 3,"use_modality_embed": true
}

如果你目前 不啟用 MoE 或 FlashAttention,保留 "do_moe": false 即可。否則你可以后續補充結構。


? 問題2:是否可以先訓練再寫 evaluation?

可以,完全沒問題。

訓練和評估一般分開設計有以下好處:

方式優勢
先訓練后評估減少干擾,集中調通訓練流程
模型結構復雜有助于確認 loss 是否下降,以及模型是否能擬合
后續兼容驗證集 / 多任務評估可以單獨封裝 evaluate.py 支持 GEPS_intraGEPS_inter

是否需要我為你生成:

  • model_config.json 文件內容(直接保存即可用)
  • 或進入下一階段 evaluate.py 腳本?
    你可以只說:“生成 config 文件” 或 “進入評估階段” 即可。

你提了兩個關鍵問題,分別來解答:


? 問題1:現在模型已經準備就緒,可以開始訓練了嗎?

是的 ?,根據你目前的結構:

  • 數據加載:dataset_loader.py ?
  • 模型構建:model_builder.py ?
  • 訓練邏輯:train.py ?
  • 模型結構定義:你已經提供了 model.py ?
  • 損失函數:loss.py ?
  • model_config.json 也已寫好 ?

👉 你已經具備開始小規模訓練的所有基本組件。


? 問題2:如何使用已有 scGPT Transformer 權重初始化模型?

scGPT-spatial 明確采用了 scGPT-human 的 Transformer 權重進行初始化,這是遷移學習的典型場景。

你可以這樣操作:


? 修改建議一:加載 scGPT 預訓練 checkpoint

train.py 的模型加載部分:

model, vocab, model_configs = load_model(vocab_path=vocab_path,model_config_path=model_config_path,checkpoint_path="./checkpoints/scgpt_pretrain.pt",  # ← 加載預訓練權重device=device,
)

確保:

  • scgpt_pretrain.pt 是來自 scGPT-humam 項目的 checkpoint
  • 格式正確,應包含 "model_state_dict"

? 修改建議二:修改 model_builder.py 支持只加載 transformer 部分

如果原始 checkpoint 包含額外結構(如解碼器),你可以只保留 transformer 權重加載:

if checkpoint_path and os.path.exists(checkpoint_path):print(f"📥 加載模型權重:{checkpoint_path}")checkpoint = torch.load(checkpoint_path, map_location=device)# 如果是 full model,你可能需要按 key 手動加載 transformer 層state_dict = checkpoint.get("model_state_dict", checkpoint)model_state = model.state_dict()matched = {k: v for k, v in state_dict.items() if k in model_state and v.shape == model_state[k].shape}model_state.update(matched)model.load_state_dict(model_state)print(f"? 已加載 {len(matched)} 個 transformer 參數")

🔍 驗證權重加載成功的方法

訓練前加一段:

print(f"🔎 模型第一層權重均值:{model.embed_tokens.weight.data.mean():.4f}")

運行兩次分別用:

  • 隨機初始化模型
  • 加載 scGPT 權重模型

比對是否明顯不同,即可確認加載成功。


是否現在就幫你生成一個初始化加載 scGPT 權重的版本訓練腳本?或者幫你驗證當前 checkpoint 是否格式正確?


是的,你的數據現在已經基本符合模型訓練的要求了!下面我將就你的最新輸出進行分析,并給出結論:


? 你已經完成的關鍵數據處理環節

步驟是否完成說明
讀取 .h5ad 文件?數據尺寸 (4992, 36406)
細胞過濾 (filter_cells)?刪除了低計數細胞,保留 2277 個
基因過濾 (filter_genes)?刪除低頻基因
歸一化 & log1p?且避免了重復 log1p(很好!)
HVG 篩選?選出了 2000 個高變基因
Ensembl ID → Symbol 轉換?成功率極高,僅 1 個未命中
詞表映射 & 基因過濾?匹配 1962 個基因
全為 0 的細胞檢查?0 個,非常理想 ?

🧠 作者 binning 函數所需前提 ?

你的數據在進入 binning() 時需要滿足的條件:

條件當前數據是否符合
adata.X 中不能有全部為 0 的行?
每行必須至少含有一個大于 0 的表達量?
表達值必須是非負的 & 已歸一化?
表達值最好處于 0–10 的對數尺度?

→ 你目前的數據完全滿足這些要求,可以安全送入 data_collator.pypreprocess.py 中的分箱邏輯(binning())。


🧩 小建議:是否要補充 X_add_normed

你看到這個警告:

?? 未找到 layer ‘X_add_normed’,使用默認的 adata.X

這只是提醒而 非報錯,說明:

  • 如果你的模型用的是 adata.X(默認),這個警告可以忽略。
  • 若你希望明確保存歸一化表達層用于其他分析,可以這樣補:
adata.layers["X_add_normed"] = adata.X.copy()

然后再 .write_h5ad() 保存。僅用于備用,不影響當前訓練


? 結論:可以訓練!

你現在的預處理輸出結果已經 完全可以投入訓練,且相比之前:

  • 沒有重復 log1p;
  • 去除了空細胞;
  • 提前過濾了無效基因;
  • 全部基因都已在 vocab 中有效匹配。

如果你接下來希望:

  • 批量處理多個 h5ad 文件,我可以幫你把這套流程打包成批處理腳本;
  • 或者現在就 開始訓練 / 多 GPU 設置訓練,我也可以幫你確認 train.py 的設置。

是否繼續?


是的,你的分析是合理的,下面詳細說明:


🔍 當前訓練 loss 較大且趨于飽和的原因可能包括:


? 1. 數據量太小(僅 1 個 H5AD 文件)

  • 你的訓練集只有一個 H5AD 文件,共約 2277 個細胞 × 1960 個基因。

  • 對于一個 Transformer 模型(參數量較大),這個數據量是遠遠不夠的,容易造成:

    • 模型過擬合某種 pattern
    • Loss 初期下降,很快到瓶頸
    • 不再學習新的泛化特征。

🔁 解決方法:

  • 收集并合并多個樣本、多個 H5AD 文件進行訓練。
  • 或者做預訓練 + 下游微調(當前 scGPT 本身是預訓練模型,可考慮微調策略)。

? 2. 只用了一個任務(如 MLM 或 MSE)

  • 你的 compute_loss 函數大致為多個 loss(mlm_output, mvc_output, impute_pred)之和。

  • 如果你的模型實際在訓練時只有 impute_pred 有值,那就只是 MSE,而表達值的分布本身數值大,所以:

    loss ~ MSE(實數表達值)→ 可以非常大(比如 100~1000+)
    

🔁 檢查建議:

  • 打印每個 loss 分項,比如:

    print(f"loss_mlm={loss_mlm}, loss_mvc={loss_mvc}, loss_mvci={loss_mvci}")
    

? 3. 訓練參數設置可能保守

  • 當前使用的 learning rate 是 1e-4,對于小數據集可能太小;
  • epoch 也僅僅 10 輪,對于收斂過程也很短。

🔁 建議嘗試:

  • LR 試試 5e-41e-3
  • epoch 增加到 30+;
  • 或者加入學習率調度器:lr_scheduler.StepLR / ReduceLROnPlateau

? 4. loss=174 是 batch 的最后一個 loss,不是全局 loss

注意:

loss=174   # 是最后一個 batch 的 loss

而下面的:

平均 Loss:156.8

才是全 epoch 平均。這個數字其實已經下降不少了(從最初 367 → 156)。


? 總結建議

項目狀態建議
數據量?太小用多個 H5AD 數據訓練
Loss 數值? 合理是 MSE,對應真實表達值
收斂趨勢? 早期快,后期平增加 epoch、調整 LR 或加入更多數據
多 GPU? 未用nn.DataParallel 并設置 CUDA_VISIBLE_DEVICES
模型任務?不確定是否開啟 MLM / MVC檢查輸出哪些 loss 有值
loss=174?? 不是最終 loss屬于最后一個 batch 的即時輸出

如你希望我直接為你改造成多 GPU 訓練版本(或合并多 H5AD 數據訓練的 loader),可以繼續告訴我。我們可以一步步提升效果。


import torch
from torch.utils.data import DataLoader
import scanpy as sc
import numpy as np
import pandas as pd

添加項目根目錄到路徑中

import sys
from pathlib import Path
project_root = str(Path(file).resolve().parents[2])
sys.path.append(project_root)
sys.path.insert(0, “…/”)
from scgpt_spatial.data_collator import DataCollator
from scgpt_spatial.data_sampler import SubsetSequentialSampler

class scGPTDataset(torch.utils.data.Dataset):
def init(self, adata, gene_stats_dict_file, vocab, model_configs):
self.count_matrix = adata.X
if not isinstance(self.count_matrix, np.ndarray):
self.count_matrix = self.count_matrix.A # sparse -> dense

    self.gene_ids = np.array(adata.var["id_in_vocab"])self.batch_ids = (np.array(adata.obs["batch_id"]) if "batch_id" in adata.obs else None)# ? 提取坐標if "spatial" in adata.obsm:self.coordinates = adata.obsm["spatial"]else:self.coordinates = None  # 若不存在,后續可跳過使用self.slide_mean = np.mean(self.count_matrix[self.count_matrix.nonzero()[0], self.count_matrix.nonzero()[1]])self.count_matrix = self.count_matrix / self.slide_meanself.gene_stats_dict = pd.read_csv(gene_stats_dict_file, index_col=0)new_genes = set(self.gene_ids).difference(set(self.gene_stats_dict.index.values))for i in new_genes:idx = np.where(self.gene_ids == i)[0]col = self.count_matrix[:, idx].flatten()nonzero_idx = np.nonzero(col)[0]values = col[nonzero_idx]self.gene_stats_dict.loc[i] = [float(values.mean())]self.vocab = vocabself.model_configs = model_configsdef __len__(self):return len(self.count_matrix)def __getitem__(self, idx):row = self.count_matrix[idx]nonzero_idx = np.nonzero(row)[0]values = row[nonzero_idx]genes = self.gene_ids[nonzero_idx]mean_divide_by = self.gene_stats_dict.loc[genes, "mean"].valuesvalues = np.divide(values, mean_divide_by)genes = np.insert(genes, 0, self.vocab["<cls>"])values = np.insert(values, 0, self.model_configs["pad_value"])genes = torch.from_numpy(genes).long()values = torch.from_numpy(values).float()output = {"id": idx,"genes": genes,"expressions": values,}# ? 添加 coordinates(如果存在)if self.coordinates is not None:coord = torch.tensor(self.coordinates[idx], dtype=torch.float32)output["coordinates"] = coordelse:print(f"[WARNING] Sample {idx} 無空間坐標信息(adata.obsm['spatial'] 為空)")if self.batch_ids is not None:print("no coordinate")output["batch_labels"] = self.batch_ids[idx]return output

def build_dataloader(
h5ad_file,
vocab,
gene_stats_dict_file,
model_configs,
batch_size=64,
max_length=1200,
):
print(f"📥 加載預處理數據:{h5ad_file}")
adata = sc.read_h5ad(h5ad_file)

dataset = scGPTDataset(adata=adata,gene_stats_dict_file=gene_stats_dict_file,vocab=vocab,model_configs=model_configs,
)collator = DataCollator(do_padding=True,pad_token_id=vocab[model_configs["pad_token"]],pad_value=model_configs["pad_value"],do_mlm=True,do_binning=True,n_bins=51,mlm_probability=0.15,max_length=max_length,sampling=True,keep_first_n_tokens=1,
)sampler = SubsetSequentialSampler(list(range(len(dataset))))dataloader = DataLoader(dataset,batch_size=batch_size,sampler=sampler,collate_fn=collator,drop_last=False,num_workers=min(4, torch.get_num_threads()),pin_memory=True,
)return dataloader 我的代碼當中沒有提到__call__方法,請問一定要__call__嗎 我感覺似乎在__getitem__當中添加相關坐標情況就已經足夠 因為后續調用都是使用__getitem__方法默認調用  問題 1 是否需要__call__ 函數   問題2  當前坐標是因為什么問題產生報錯   目前在訓練代碼當中發現拿不到坐標信息 我通過調試代碼# ---------- 訓練循環 ----------

print(“🚀 開始訓練…”)
model.train()
for epoch in range(epochs):
total_loss = 0
pbar = tqdm(dataloader, desc=f"Epoch {epoch+1}/{epochs}")
for batch in pbar:
cor = batch.get(“coordinates”, None)
if cor == None:
print(“no cor”)
break發現打印no cor


你的定位非常準確:問題就出在 DataCollator 中的 _call_pcpt() 方法 沒有處理 coordinates 字段,導致雖然 Dataset.__getitem__() 正確返回了 coordinates,但它在 DataCollator 階段 被忽略丟棄了


? 問題核心

你目前的 DataCollator.__call__() 這樣寫:

if self.data_style == "pcpt":data_dict = self._call_pcpt(examples)

_call_pcpt() 只返回了:

data_dict = {"gene": padded_genes,"expr": padded_expressions,"masked_expr": masked_expressions,
}

→ 它根本沒有把 coordinates 帶進去。


? 正確做法:在 _call_pcpt() 中顯式加入 coordinates

你只需要在 _call_pcpt() 方法的尾部添加以下內容:

# ? 加入 coordinates(如果存在)
if "coordinates" in examples[0]:coordinates = [ex["coordinates"] for ex in examples]data_dict["coordinates"] = torch.stack(coordinates).to(device)# ? 加入 batch_labels(如果存在)
if "batch_labels" in examples[0]:data_dict["batch_labels"] = torch.tensor([ex["batch_labels"] for ex in examples]).to(device)

? 修改后 _call_pcpt() 示例

完整參考修改如下(只看這段即可):

def _call_pcpt(self, examples: List[Dict[str, torch.Tensor]]
) -> Dict[str, torch.Tensor]:if not isinstance(examples[0], Mapping):return NotImplementedErrordevice = examples[0]["genes"].devicemax_ori_len = max(len(example["genes"]) for example in examples)_max_length = self.max_length if max_ori_len >= self.max_length else max_ori_len# pad and truncatepadded_genes = []padded_expressions = []for i in range(len(examples)):genes = examples[i]["genes"]expressions = examples[i]["expressions"]if self.do_binning:expressions[self.keep_first_n_tokens :] = binning(row=expressions[self.keep_first_n_tokens :],n_bins=self.n_bins,)genes, expressions = self._sample_or_truncate_plus_pad(genes, expressions, _max_length)padded_genes.append(genes)padded_expressions.append(expressions)padded_genes = torch.stack(padded_genes, dim=0).to(device)padded_expressions = torch.stack(padded_expressions, dim=0).to(device)data_dict = {"gene": padded_genes,"expr": padded_expressions,}# maskif self.do_mlm:masked_expressions = self._mask(padded_expressions, self.keep_first_n_tokens)else:masked_expressions = padded_expressionsdata_dict["masked_expr"] = masked_expressions# ? 加入 coordinates(如果存在)if "coordinates" in examples[0]:coordinates = [ex["coordinates"] for ex in examples]data_dict["coordinates"] = torch.stack(coordinates).to(device)# ? 加入 batch_labels(如果存在)if "batch_labels" in examples[0]:data_dict["batch_labels"] = torch.tensor([ex["batch_labels"] for ex in examples]).to(device)return data_dict

🧪 調試建議

可以在訓練代碼中打印一行:

print(f"[Batch] coordinates shape: {batch['coordinates'].shape}")

如果輸出為:

[Batch] coordinates shape: torch.Size([64, 2])

說明傳遞已成功。


? 總結

階段是否處理 coordinates
Dataset __getitem__() ?? 已加入
Collator __call__() ?? 默認丟棄
Collator _call_pcpt() ?? 必須手動加回
訓練模型傳入 ?? 已正確傳入 model(...)

所以只需在 _call_pcpt() 最后加 coordinatesbatch_labels 的處理,坐標傳遞鏈路就完全打通了。

是否需要我直接為你生成修改后的完整 data_collator.py 文件?


是的,你的理解 完全正確。這個報錯的本質就是:batch 最后一小撮樣本數量不足以提供你要求的 K_NN + 1 個最近鄰點,從而導致 torch.topk(..., k=K_NN + 1) 報錯。


📌 報錯復現講解(用你的參數)

我們假設以下設置:

  • batch_size = 32
  • K_NN = 6
  • 你有總共 101 個樣本

那么當數據被 DataLoader 拆成 batch 時,會是:

Batch Index樣本數量
032
132
232
35 ←? 這是最后一小撮,最危險!

你在模型里運行這段代碼:

dist = torch.cdist(coordinates, coordinates, p=2)
topk_index = torch.topk(dist, k=K_NN + 1, dim=-1, largest=False, sorted=True)[1]

我們來分析最后一批:

🔍 假設:

  • coordinates 是大小為 (5, 2) 的張量。
  • cdist 得到的 dist 是形狀 (5, 5) 的 pairwise 距離矩陣。
  • 你調用 torch.topk(..., k=7),也就是要在 每一行中找7個值

?? 但 dist 每一行只有 5 個元素(包括自己),所以 k=7超范圍了


? 舉例演示代碼

以下代碼完全復現你的報錯場景:

import torchcoordinates = torch.rand((5, 2))  # 5個點
dist = torch.cdist(coordinates, coordinates, p=2)  # (5, 5)K_NN = 6
topk_index = torch.topk(dist, k=K_NN + 1, dim=-1, largest=False, sorted=True)[1]

輸出錯誤:

RuntimeError: selected index k out of range

? 正確的解決方式

加一行 保護性判斷

K_NN = min(self.impute_MVC_knn_k, coordinates.shape[0] - 1)

這樣即使最后只有 5 個點,你最多也只取 4 個鄰居,不會出錯。


🔁 額外建議

如果你用的是 DataLoader(..., drop_last=True) 就可以完全避免這個問題,但你當前設置的是:

drop_last=False

所以最后一批大小可能小于 batch_size,更容易出錯。

你有兩種選項:

方法優缺點
? 加 min 判斷更安全,更通用,推薦!
? 設置 drop_last=True犧牲最后幾個樣本,不推薦除非你不在乎訓練完整性

? 總結

  • 報錯是因為 最后一個 batch 樣本數 < K_NN + 1
  • torch.topk(..., k=K_NN + 1) 超出了最大可能值。
  • 解決方法是:動態調整 K_NNmin(K_NN, batch_size - 1)
  • drop_last=True 雖能繞過,但不推薦。

是否需要我幫你補全這段邏輯到你的 model.py 中?


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Docker的介紹與安裝

? Docker 對初學者的簡單解釋和應用場景 1.什么是 Docker&#xff1f; 簡單來說&#xff0c;Docker 就像一個“裝箱子”的工具&#xff0c;這個箱子叫做“容器”。 你寫的程序和它運行需要的環境&#xff08;比如操作系統、軟件、工具&#xff09;都裝進一個箱子里。這個箱…

引導相機:工業自動化的智能之眼,賦能制造業高效升級

在工業自動化浪潮中&#xff0c;精準的視覺引導技術正成為生產效率躍升的關鍵。作為遷移科技——一家成立于2017年、專注于3D工業相機和3D視覺系統的領先供應商&#xff0c;我們深知"引導相機"的核心價值&#xff1a;它不僅是一個硬件設備&#xff0c;更是連接物理世…

智能相機如何重塑工業自動化?遷移科技3D視覺系統的場景革命

從硬件參數到產業價值&#xff0c;解碼高精度視覺系統的落地邏輯 一、工業視覺的“智慧之眼” 遷移科技深耕3D工業相機領域&#xff0c;以“穩定、易用、高回報”為核心理念&#xff0c;打造覆蓋硬件、算法、軟件的全棧式視覺系統。成立6年累計融資數億元的背后&#xff0c;是…

【數據挖掘】聚類算法學習—K-Means

K-Means K-Means是一種經典的無監督學習算法&#xff0c;用于將數據集劃分為K個簇&#xff08;clusters&#xff09;&#xff0c;使得同一簇內的數據點相似度高&#xff0c;不同簇間的相似度低。它在數據挖掘、模式識別和機器學習中廣泛應用&#xff0c;如客戶細分、圖像壓縮和…

linux環境內存滿php-fpm

檢查 PHP-FPM 配置 pm.max_children&#xff1a;該參數控制 PHP-FPM 進程池中最大允許的子進程數。過高的子進程數會導致內存占用過大。你可以根據服務器的內存大小來調整 pm.start_servers&#xff1a;控制 PHP-FPM 啟動時創建的進程數。根據實際情況調整此值。 pm.min_spare_…

基于CNN卷積神經網絡圖像識別小程序9部合集

基于CNN卷積神經網絡圖像識別小程序合集-視頻介紹下自取 ? 內容包括&#xff1a; 基于python深度學習的水果或其他物體識別小程序 003基于python深度學習的水果或其他物體識別小程序_嗶哩嗶哩_bilibili 代碼使用的是python環境pytorch深度學習框架&#xff0c;代碼的環境安…

WebRTC(九):JitterBuffer

JitterBuffer Jitter “Jitter”指的是連續到達的媒體包之間時間間隔的變化。在網絡傳輸中&#xff0c;由于&#xff1a; 網絡擁塞路由路徑變化隊列排隊不同鏈路帶寬差異 導致包之間的接收時間不一致&#xff0c;這就是網絡“抖動”。 作用 **JitterBuffer&#xff08;抖…

【推薦100個unity插件】在 Unity 中繪制 3D 常春藤,模擬生長——hedera插件的使用

注意&#xff1a;考慮到后續接觸的插件會越來越多&#xff0c;我將插件相關的內容單獨分開&#xff0c;并全部整合放在【推薦100個unity插件】專欄里&#xff0c;感興趣的小伙伴可以前往逐一查看學習。 效果演示 文章目錄 效果演示前言一、常春藤生成器工具下載二、工具使用1、…

【三維重建】【3DGS系列】【深度學習】3DGS的理論基礎知識之高斯橢球的幾何變換

【三維重建】【3DGS系列】【深度學習】3DGS的理論基礎知識之高斯橢球的幾何變換 文章目錄 【三維重建】【3DGS系列】【深度學習】3DGS的理論基礎知識之高斯橢球的幾何變換前言模型變換(Model Transformation)觀測變換(Viewing Transformation)視圖變換(View Transformation)投影…

EXISTS 和 NOT EXISTS 、IN (和 NOT IN)

在 SQL 中&#xff0c;EXISTS、NOT EXISTS 和 IN 都是用于子查詢的條件運算符&#xff0c;用于根據子查詢的結果過濾主查詢的行。它們之間的區別主要體現在工作方式、效率、對 NULL 值的處理以及適用場景上。 1. EXISTS 和 NOT EXISTS 作用&#xff1a; EXISTS: 檢查子查詢是…

GitHub 趨勢日報 (2025年06月25日)

&#x1f4ca; 由 TrendForge 系統生成 | &#x1f310; https://trendforge.devlive.org/ &#x1f310; 本日報中的項目描述已自動翻譯為中文 &#x1f4c8; 今日獲星趨勢圖 今日獲星趨勢圖 880 awesome 788 build-your-own-x 691 free-for-dev 427 best-of-ml-python 404 …

互聯網大廠Java求職面試:Java虛擬線程實戰

互聯網大廠Java求職面試&#xff1a;Java虛擬線程實戰 文章內容 開篇&#xff1a;技術總監與程序員鄭薪苦的三輪對話 在一場緊張而嚴肅的Java工程師面試中&#xff0c;技術總監張工正對候選人鄭薪苦進行深入提問。鄭薪苦雖然性格幽默&#xff0c;但對技術有著扎實的理解。今天…

網絡安全的兩大威脅:XSS與CSRF攻擊實例解析

在網絡攻擊中,XSS跨站腳本攻擊(Cross Site Scripting)與CSRF跨站請求偽造攻擊(Cross-Site Request Forgery)是兩種常見的攻擊方式,它們之間存在顯著的區別。以下是對這兩種攻擊方式的詳細比較: 一、攻擊原理 XSS跨站腳本攻擊 攻擊者通過在Web頁面中注入惡意腳本來實現攻…

如何一次性將 iPhone 中的聯系人轉移到 PC

許多重要的聯系人都存儲在您的 iPhone 上。為了保護關鍵信息&#xff0c;您可能需要將聯系人從 iPhone 轉移到 PC&#xff0c;這是一種有效的聯系人備份方法。如果您在將 iPhone 聯系人轉移到電腦上遇到困難&#xff0c;現在可以從本文中學習 5 個有效的解決方案&#xff0c;然…