DI 端子的基本概念

DI 端子是伺服驅動器上的數字輸入接口，用于接收外部開關、按鈕或PLC的24V/0V信號。每個端子的功能可通過參數靈活配置（如啟停、限位等）。

核心要點

• 功能設置：通過驅動器參數組（如H03）分配端子功能
• 接線方式：公共端接24V，信號端接控制設備輸出
• 狀態驗證：利用驅動器監視功能確認信號輸入狀態
• 典型應用：與PLC配合實現自動化控制邏輯

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慣量辨識的本質

自動測量電機及負載的轉動慣量，優化驅動器控制參數，解決響應延遲或系統振蕩問題。

關鍵流程解析

1. 準備階段

   • 確保伺服處于OFF狀態
   • 啟動辨識功能

2. 測量階段

   • 驅動器自動執行正反轉測試
   • 實時顯示當前慣量比（如1.00）

3. 結果處理

   • 對比最終辨識結果與設定值
   • 支持手動調整慣量參數

4. 操作選項

   • 可返回上一步重新測試
   • 確認結果或退出辨識模式

注意事項

• 測試時保持負載靜止
• 建議多次測量取平均值
• 異常結果需檢查機械連接狀態

DI 端子的基本概念

• DI 端子（Digital Input Terminal） 是伺服驅動器上的數字輸入端子，用于接收外部數字信號，如按鈕、開關、傳感器或 PLC 的輸出信號。
• 這些信號通常是高電平（如 24V）或低電平（如 0V），用來控制伺服驅動器的行為。

學習 DI 端子需要了解的內容

內容	說明
端子功能定義	DI 端子的功能可以通過驅動器的參數設置進行定義，例如設置為啟動、停止、正向超程、反向超程等功能。
參數設置	通過驅動器的控制面板或調試軟件，進入參數設置界面，找到與 DI 端子相關的參數組（如 H03 組），設置每個 DI 端子的功能。
接線方式	DI 端子的接線需要根據實際需求連接到外部控制設備（如 PLC 的輸出端）。例如，如果使用 24V 電源，DI 端子的公共端可以接 24V，信號端接 PLC 的輸出。
信號狀態監測	在調試過程中，可以通過驅動器的監視功能查看 DI 端子的信號狀態，確認信號是否正確輸入。
與其他設備配合	DI 端子通常與 PLC 或其他控制器配合使用，實現復雜的自動化控制邏輯。

示例：設置 DI 端子功能

假設需要將 DI 端子 1 設置為啟動功能：

1. 進入參數設置：通過驅動器的控制面板或調試軟件，找到與 DI 端子相關的參數組（如 H03 組）。
2. 設置功能：將 DI 端子 1 的功能設置為“啟動”（具體參數值參考驅動器手冊）。
3. 檢查接線：確保 DI 端子 1 的接線正確，連接到外部啟動按鈕或 PLC 的輸出端。
4. 測試功能：按下啟動按鈕或通過 PLC 發送啟動信號，觀察伺服驅動器是否按預期啟動。

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慣量辨識的作用

慣量辨識的主要目的是自動測量電機及其負載的慣量，并根據測量結果調整伺服驅動器的控制參數，以實現最佳的控制性能。電機的慣量會影響其加速和減速的特性，如果慣量設置不準確，可能會導致系統響應慢、振蕩或其他不穩定現象。

操作步驟和顯示內容的含義

以下是您提到的操作和顯示內容的詳細解釋：

1. 慣量辨識

• 啟動慣量辨識：這是慣量辨識的開始步驟。用戶通過驅動器的操作面板或調試軟件啟動慣量辨識功能。
• Servo Off：在啟動慣量辨識之前，需要確保伺服系統處于關閉狀態（Servo Off）。這是因為慣量辨識需要在電機靜止時進行。

2. 正轉反轉

• 正轉和反轉：在慣量辨識過程中，驅動器會控制電機進行正轉和反轉操作。這是為了測量電機在不同方向上的慣性特性。
• 辨識結果：通過正轉和反轉操作，驅動器會計算出電機及其負載的慣量。

3. 辨識結果

• 當前辨識結果：這是驅動器在當前慣量辨識過程中測量到的慣量值。例如，顯示為 1.00 表示當前測量到的慣量比為 1.00。
• 最終辨識結果：這是經過多次測量和計算后得出的最終慣量值。它通常是一個更穩定和準確的值。
• 設定慣量比：這是用戶可以根據實際需求手動設置的慣量比。如果用戶對自動辨識結果不滿意，可以手動調整這個值。

4. 操作按鈕

• 上一步：返回到上一個操作步驟，用于在操作過程中進行調整或重新開始。
• 完成：確認當前操作，完成慣量辨識過程。
• 退出：退出當前的慣量辨識操作，返回到主菜單或其他操作界面。

慣量辨識的具體操作流程

1. 啟動慣量辨識：

   • 確保伺服系統處于關閉狀態（Servo Off）。
   • 通過操作面板或調試軟件啟動慣量辨識功能。

2. 正轉和反轉操作：

   • 驅動器會自動控制電機進行正轉和反轉操作，以測量電機的慣性特性。

3. 查看辨識結果：

   • 驅動器會顯示當前辨識結果和最終辨識結果。
   • 如果辨識結果不準確，可以手動調整設定慣量比。

4. 完成或退出：

   • 如果對辨識結果滿意，點擊“完成”按鈕，驅動器會根據最終辨識結果調整控制參數。
   • 如果需要重新進行辨識或退出操作，可以點擊“上一步”或“退出”按鈕。

注意事項

• 環境條件：在進行慣量辨識時，確保電機和負載處于靜止狀態，避免外部干擾。
• 多次測量：為了獲得更準確的慣量值，建議多次進行慣量辨識，并取平均值。
• 參考手冊：如果對慣量辨識的具體操作有疑問，可以參考伺服驅動器的用戶手冊，了解詳細的操作步驟和參數設置。