?? ?一、啟動類故障?
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?電機無法啟動?
- ?可能原因?：電源未接通、制動器未釋放、接線錯誤或控制器故障。
- ?解決措施?：
- 檢查電源線路及斷路器狀態；
- 驗證制動器是否打開（帶制動器型號）；
- 核對電機與控制器的接線圖，修正錯誤配線；
- 更換損壞的控制板或驅動器模塊。
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?通電后電機嗡嗡響但不轉?
- ?可能原因?：單相供電缺失、繞組接反或軸承卡死。
- ?解決措施?：
- 檢測三相電源完整性，修復斷線點；
- 檢查繞組極性并重新接線；
- 潤滑或更換卡滯軸承。
? ?二、運行中斷故障?
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?工作中突然停機?
- ?可能原因?：電機過熱、瞬時過載或電壓跌落。
- ?解決措施?：
- 清理散熱風道，確保冷卻系統正常；
- 檢查負載是否超標，減輕機械阻力；
- 安裝穩壓器保障輸入電壓穩定。
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?過載保護頻繁觸發?
- ?可能原因?：負載過大、傳動機構卡阻或參數設置不當。
- ?解決措施?：
- 校驗負載是否超過電機額定容量；
- 檢修齒輪、聯軸器等傳動部件；
- 調整驅動器過載保護閾值。
🎯 ?三、精度與控制異常?
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?定位失準或位置偏移?
- ?可能原因?：編碼器信號異常、機械松動或干擾。
- ?解決措施?：
- 檢查編碼器電纜屏蔽層接地，排除電磁干擾；
- 緊固聯軸器/傳動帶，消除機械間隙；
- 更換損壞的編碼器。
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?高速運行時偏差計數器溢出?
- ?可能原因?：增益過高、加減速時間過短或負載慣性過大。
- ?解決措施?：
- 重新調整位置環增益參數；
- 延長加減速時間設定值；
- 增加減速機匹配負載慣性。
🌡? ?四、物理狀態異常?
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?電機過熱?
- ?可能原因?：軸承磨損、電壓不穩或散熱不良。
- ?解決措施?：
- 更換老化軸承并補充潤滑脂；
- 監測電源電壓波動（需在額定值±10%內）；
- 清除散熱片積塵，改善通風環境。
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?異常振動或噪聲?
- ?可能原因?：軸承損壞、轉子動平衡失效或機械共振。
- ?解決措施?：
- 更換異響軸承；
- 校正電機轉子動平衡；
- 加固安裝底座，消除共振源。
🛠? ?五、編碼器專項故障?
- ?報警或信號丟失?
- ?可能原因?：電纜破損、污染腐蝕或強電磁干擾。
- ?解決措施?：
- 使用原裝屏蔽電纜，遠離動力線布線；
- 清潔編碼器光學窗口，防塵防油污；
- 加裝信號濾波器或磁環。
