之前項目中使用到libiec61850庫，都是服務端開發。這次新的需求要接收服務端的遙測數據，這就涉及到客戶端開發了。 客戶端開發沒搞過啊，挑戰不少，但是人不就是通過戰勝困難才成長的嘛。

通過查看libiec61850的客戶端API發現，它支持兩種模式，一種同步阻塞模式，另一種是異步回調模式。由于我沒有打算采用多線程，那就選異步回調模式吧。

首先 ，創建鏈接，并connect，安裝鏈接回調函數。

    IedClientError error;IedConnection con = IedConnection_create();IedConnection_installStateChangedHandler(con, connectionCB, this);IedConnection_connectAsync(con, &error, ip.c_str(), port);

接著，在鏈接回調函數中，判斷如果連接成功的話，就獲取rcb屬性。因為客戶端一個很重要的功能就是接收服務端的rcb（報告控制塊），然后從rcb中解析出服務端更新了哪個字段。

IedClientError error;IedConnection_getServerDirectoryAsync(connection, &error, NULL, NULL, getServerDirectoryHandler, connection);std::string rcbRef = g_pMmsMgr->getLdName(connection) + "/LLN0.RP.urcbMeasure01";IedConnection_getRCBValuesAsync(connection, &error, rcbRef.c_str(), NULL, getRCBValuesCB, connection);

getServerDirectoryHandler這個回調函數，實現的是獲取邏輯設備名稱，這個在注冊獲取rcb屬性回調函數時會用到。

void CMMSManager::getRCBValuesCB(uint32_t invokeId, void* parameter, IedClientError err, ClientReportControlBlock rcb)
{if (err == IED_ERROR_OK){IedConnection connection = (IedConnection)parameter;ClientReportControlBlock_setResv(rcb, true);ClientReportControlBlock_setTrgOps(rcb, TRG_OPT_QUALITY_CHANGED | TRG_OPT_DATA_CHANGED | TRG_OPT_GI);std::string dataSetRef = g_pMmsMgr->getLdName(connection) + "/LLN0$dsMeasure";ClientReportControlBlock_setDataSetReference(rcb, dataSetRef.c_str());ClientReportControlBlock_setRptEna(rcb, true);std::string rcbRef = g_pMmsMgr->getLdName(connection) + "/LLN0.RP.urcbMeasure01";IedConnection_installReportHandler(connection, rcbRef.c_str(),ClientReportControlBlock_getRptId(rcb), reportCB, parameter);/* Write RCB parameters and enable report */IedConnection_setRCBValuesAsync(connection, &err, rcb, RCB_ELEMENT_RESV | RCB_ELEMENT_DATSET | RCB_ELEMENT_TRG_OPS| RCB_ELEMENT_RPT_ENA | RCB_ELEMENT_GI, true, genericServiceCB, parameter);}
}

最開始時，我的客戶端無論如何都收不到服務斷的報告控制塊，就是這個getRCBValuesCB回調函數里的邏輯沒寫對。

碰到困難時，一定不要怕，多看libiec61850中關于client的例子，再加上不斷嘗試，這樣基本的功能框架就實現了。