Axis Angle中,X,Y,Z分別為旋轉的軸向,W為旋轉的角度,在這里旋轉角度不需要除以2,因為里面已經除了,再將計算好的四元數與要進行旋轉的四元數進行相乘,結果就是按照原來的角度繞著某一軸向旋轉了某一角度
Axis Angle中,X,Y,Z分別為旋轉的軸向,W為旋轉的角度,在這里旋轉角度不需要除以2,因為里面已經除了,再將計算好的四元數與要進行旋轉的四元數進行相乘,結果就是按照原來的角度繞著某一軸向旋轉了某一角度
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