前兩篇文章介紹了如何去安裝可編輯版的CARLA 0.9.15，這個完整的工程文件實在是太大了，大概消耗了100個G的磁盤空間，當在進行一個CARLA項目的時候，不利于在每個開發電腦都去安裝部署一套CARLA 0.9.15的源碼，所以把自己這邊的源碼打包分享是很重要的一件事。

目錄

1.UE4 Project中的設置：

1.1 刪除已有地圖：

1.2 添加新地圖：

2.編譯CARLA 0.9.15的非編輯版：

3.驗證：

4.后言：

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1.UE4 Project中的設置：

在“./carla/Unreal/CarlaUE4”文件中，雙擊打開“CarlaUE4.uproject”文件：

然后根據下圖中去設置：

步驟1：點擊“File”；

步驟2：點擊“Package Project”；

步驟3：在右邊的菜單欄選擇“Packaging Settings...”；然后會出現一個“Packaging Settings”的窗口；

步驟4：然后在出現的“Packaging Settings”窗口中的左側Project中的“Packaging”,右側的窗口會自動跳轉到Packaging位置；

步驟5：在右側區域，將鼠標滾輪往下滑動，找到“List of maps to include in a packaged build”,然后點擊打開，下方的區域就是當前package中所包含的所有地圖，為了驗證這邊的配置是否生效，由于現在我們沒有導入新地圖到UE4 project中去，所以我們刪掉一個系統自帶的地圖Town01來驗證。

1.1 刪除已有地圖：

在Town01的地圖后面選在點擊下拉符號，然后選擇“Delete”,將Town01的地圖從當前的Package中刪掉，效果如下所示：

1.2 添加新地圖：

如果需要添加新地圖，我們在“List of maps to include in a packaged build”這一行后面去點擊“+”按鈕，然后在下方新增的一行點擊“choose a file from this computer”,在carla的文件夾目錄下選擇“..\\Unreal\CarlaUE4\Content\Carla\Maps”路徑，然后可以將上述刪除的Town01地圖重新再添加進來：

加載成功后的配置效果如下圖所示：（本篇文章中后續我會繼續刪掉）

2.編譯CARLA 0.9.15的非編輯版：

將上述配置保存后，就可以關閉掉CarUE4工程，然后我們去使用指令去生成打包。要使用x64 Native Tools Command Prompt for VS 2019工具并且在carla的根目錄去操作：

make package

如下圖所示：

打包時間根據電腦的性能，我這邊大概花費了半個小時。

3.驗證：

打包完成后，可以在“..\carla\Build”可以找到打包好的壓縮包和文件夾，如下圖所示：

我們點進文件夾：然后雙擊打開CarlaUE4.exe，這個就是不能編輯版本的carla server,

打開之后，我們在danamic_weather.py中將world指定為Town02，然后去運行這個python腳本：

可以發現能夠正常啟動UE4的非編輯版：

但是我們把加載的地圖改成Town01，然后去運行腳本，可以發現報如下錯誤: Map Town01 not found。因為我們打包的非編輯版中是不包含Town01地圖的。

4.后言：

這個carla我也是一直在摸索，如果大家有想要了解的方面，可以留言，我爭取出個后續文章慢慢介紹。