stm32學習

十一.中斷

4.使用中斷

EXTI的配置步驟：

1. 使能GPIO時鐘
2. 設置GPIO輸入模式
3. 使能AFIO/SYSCFG時鐘
4. 設置EXTI和IO對應關系
5. 設置EXTI屏蔽，上/下沿
6. 設置NVIC
7. 設計中斷服務函數

HAL庫的使用：

1. 使能GPIO時鐘：__HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE
2. GPIO/AFIO(SYSCFG)/EXTI：HAL_GPIO_Init()
3. 設置中斷分組：HAL_NVIC_SetPriorityGrouping，此函數僅需設置一次
4. 設置中斷優先級：HAL_NVIC_SetPriority
5. 使能中斷：HAL_NVIC_EnableIRQ
6. 設計中斷服務函數：EXTIx_IRQHandler，中斷服務函數，清中斷標志

STM32僅有：EXTI0~4、EXTI9_5、EXTI15_10，7個外部中斷服務函數

十二.串口

1.通信基礎

單工/半雙工/全雙工通信：

波特率：

1. 比特率：每秒傳送的比特數，單位bit/s
2. 波特率：每秒傳送的碼元數，單位Baud
3. 比特率 = 波特率 * log2M，M表示每個碼元承載的信息量
4. 二進制系統中，波特率數值上等于比特率

常見的串行通信串口

2.串口

串行通信接口：指按位發送和接收的接口。如：RS-232、422、485
RS-232現在逐漸被USB、無線網所取代
RS-232電平不能與COMS/TTL電平直接交換信息
現代設備常通過 USB轉RS-232芯片實現兼容

3.UART/USART

一個是通用異步收發器，一個是通用同步異步收發器
常用的也是異步通信
如何區分UART/USART和其它通信：TX和RX交叉相連

USART的框圖簡化版：

設置UART/USART波特率：

①F1：$baud=\frac{f_{ck}}{16?USARTDIV}$
$f_{ck}$是串口的時鐘，$USARTDIV=DIV\_Mantissa+(DIV\_Fraction/16)$

②F4：$baud=\frac{f_{ck}}{8?(2?OVER8)?USARTDIV}$

③F7：16倍過采樣波特率計算公式：$baud=\frac{f_{ck}}{USARTDIV}$
8倍過采樣波特率計算公式：$baud=\frac{2?f_{ck}}{USARTDIV}$

④H7：16倍過采樣波特率計算公式：$baud=\frac{usar{t}_{k}e{r}_{c}kpres}{USARTDIV}$
8倍過采樣波特率計算公式：$baud=\frac{2?usar{t}_{k}e{r}_{c}kpres}{USARTDIV}$
usart_ker_ckpres是供串口使用的時鐘

在Cube生成的代碼中，我們實現業務邏輯的代碼是寫在回調函數：

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {// 1. 判斷是否為USART1觸發的回調（支持多UART實例）if (huart->Instance == USART1) {// 2. 接收完成后，設置標志位（輕量級操作，避免中斷內耗時）rx_complete_flag = 1;// 3. 重新啟動UART接收（否則只能接收一次數據）HAL_UART_Receive_IT(&huart1, rx_buffer, RX_BUFFER_SIZE);}
}

4.寄存器介紹

控制寄存器1(CR1)：

控制寄存器2(CR2)：

控制寄存器3(CR3)：

數據寄存器(DR)：

狀態寄存器(SR)：