/* 
** 中斷觸發時，調用的 handle_arch_irq 入口地址。
** 因為此時，掛接的就是 gic_handle_irq 函數！gic_handle_irq 是個全局函數指針，
** static void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs)
** 它是Linux內核中處理GIC中斷的核心函數，響應來自GIC的中斷請求，完成中斷狀態的讀取、
** 確認（ACK）、處理（ISR調用）和結束（EOI）的完整生命周期。函數通過循環處理可能存在
** 的多個掛起中斷。
** 形參 regs 是 long 類型的數組指針，用于保存CPU切換上下文時刻的CPU寄存器現場數據。
** ARM的GIC-V2架構手冊內，對中斷ID號段的類型劃分如下：
**  0-15    軟中斷(SGI)，核間私有；Software-generated interrupt (SGI) 。
**  16-31   外設私有中斷(PPI)，核間私有；Private Peripheral Interrupt (PPI) 。
**  32-1019 外設共享中斷(SPI)，核間共享；Shared Peripheral Interrupt (SPI) 。
**  1020-1023 當前仍被保留的中斷編號。
** 
*/
static void __exception_irq_entry gic_handle_irq(struct pt_regs *regs)
{u32 irqstat, irqnr;/* gic_data 是 struct gic_chip_data 類型的全局數組 */struct gic_chip_data *gic = &gic_data[0];void __iomem *cpu_base = gic_data_cpu_base(gic);/*** 多中斷處理?：當多個中斷同時到達時，GIC會通過優先級排序依次處理，直到無掛起中斷。** 搶占限制?：Linux默認不啟用中斷搶占，當前中斷處理完成后才會響應新中斷。** RTOS幾乎都是中斷搶占的！*/do {/* 讀取CPU接口的GICC_IAR（Interrupt Acknowledge Register），該操作會返回當前最高優先級的中斷ID，并將該中斷狀態從Pending轉為Active?。 */irqstat = readl_relaxed(cpu_base + GIC_CPU_INTACK);/* 獲得硬中斷ID：GICC_IAR_INT_ID_MASK用于過濾保留位，僅保留有效中斷號（0-1019） */irqnr = irqstat & GICC_IAR_INT_ID_MASK;/* ?外設中斷處理（PPI和SPI:16-1019）? */if (likely(irqnr > 15 && irqnr < 1020)) {if (static_branch_likely(&supports_deactivate_key))/* EOI操作?：向GICC_EOIR寄存器寫入中斷ID，通知GIC中斷處理完成，狀態從Active轉為Inactive */writel_relaxed(irqstat, cpu_base + GIC_CPU_EOI);isb();/* 路由?對應的ISR：handle_domain_irq通過中斷描述符表（gic->domain）找到對應的中斷處理函數（ISR）。 */handle_domain_irq(gic->domain, irqnr, regs);continue;}if (irqnr < 16) { /* 軟中斷處理（SGI:0-15）? */writel_relaxed(irqstat, cpu_base + GIC_CPU_EOI);if (static_branch_likely(&supports_deactivate_key))writel_relaxed(irqstat, cpu_base + GIC_CPU_DEACTIVATE);
#ifdef CONFIG_SMP  /* 若支持多核CPU的協同處理 *//** Ensure any shared data written by the CPU sending* the IPI is read after we've read the ACK register* on the GIC.** Pairs with the write barrier in gic_raise_softirq*/smp_rmb();handle_IPI(irqnr, regs);
#endifcontinue;}break;} while (1);
}

兩條路線的對比

這兩條路線，最終都執行到了__handle_domain_irq 函數這里來，但是他們傳入的參數不同。

實際采納的路線 gic_handle_irq：

默認路線：

所以得出結論，不支持domain路由機制的舊版本的 linux generic interrupt layer 正如2.6.25版本說的，這種legacy，只是為了向前兼容，會慢慢過度，直到被廢棄。

GIC-V3 重要的新特性 Affinity routing

這個比較重要，硬件層面新增了許多實用的特性來支持linux這種操作系統里中斷管理層的工作，互相配合，提升性能。 Affinity 有關于實時性的支持。 GIC-V2 不支持 Affinity ，是V3版本后引入的。

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