1、程序載圖1

2、程序截圖2

3、程序解釋

這是一個基于西門子 GRAPH 編程的車型 1 入庫順序控制流程圖，通過狀態機結構（狀態框?S?與轉移條件?T）描述完整工作流程，具體如下：

整體流程概述

1. 初始化：從?S1（init_Type1_In）?開始，初始化車型 1 入庫流程。
2. 分支判斷：經?T1（判斷 Typ...）?后流程分為兩支，分別處理不同裝置動作，最終匯合至入庫完成。

左側流程（以 JG02 為主）

• S2（夾具動作）：執行夾具操作，完成后經?T2?觸發?S3（轉臺轉到位置 2）。
• S3：轉臺移至位置 2，通過?T3（Trans24）?推進。
• S4（CRO2 快插縮回）→S5（CRO2 定位氣...）→S6（JG02 到過渡...）：CRO2 執行縮回、定位動作，JG02 移動到過渡位置，依次由?T4、T5、T6（RB 達到...）?觸發。
• S7（JG02 到過渡...）→S8（JG02 到橫移...）：JG02 繼續移動，由?T7（JG02 達...）、T8（JG02 到...）?控制。
• S9（橫移機第一...）→S10（JG02 到庫區...）→S11（JG02 到庫區...）：橫移機動作，JG02 進入庫區，由?T9（橫移機...）、T10（JG02 到...）、T11（JG02 到...）?推進。

右側流程（以 CR01、JG01 為主）

• S24（橫移機第一...）：橫移機第一步操作，經?T24?后，與左側流程協同。
• S13（允許 025R1...）→S14（允許 025R1...）：允許相關操作，由?T13（抓手到...）、T14?觸發。
• S15（轉臺轉到位置 1）：轉臺移回位置 1（T15?觸發），隨后?S16（CR01 快插縮回）→S17（CR01 定位氣...）→S18（CR01 夾...）：CR01 執行縮回、定位、夾持動作，由?T16（CR01 快...）、T17?控制。
• S19（JG01 到過渡...）→S20（JG01 到橫移...）：JG01 移動，由?T18（JG01 到...）、T19（JG01 到...）、T20（JG01 達...）?觸發。
• S21（橫移機到位置 1）→S22（JG01 到庫區...）：橫移機到位，JG01 進入庫區（T21（橫移機...）、T22（JG01 到...））。

流程結束

最終通過?S23（入庫完成），由?T23（入庫完...）?確認后，流程回到?S1，可重新初始化下一次入庫操作。

該流程圖通過狀態與轉移條件的有序組合，精準控制夾具、轉臺、橫移機、CRO2、JG01/JG02 等裝置的協同動作，確保車型 1 入庫流程按順序、高效執行，體現了 GRAPH 編程在工業自動化順序控制中的應用特點。