前提工作：

PA6、PA0通過跳線相連，PA6測試PA0的輸出頻率

本來只有下列函數，改變占空比 但是我們需要測試頻率，需要動態改變頻率。

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)
{TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);		//設置CCR1的值
}

?改變頻率的函數

/*** 函    數：PWM設置PSC* 參    數：Prescaler 要寫入的PSC的值，范圍：0~65535* 返 回 值：無* 注意事項：PSC和ARR共同決定頻率，此函數僅設置PSC的值，并不直接是頻率*           頻率Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)*/
void PWM_SetPrescaler(uint16_t Prescaler)
{TIM_PrescalerConfig(TIM2, Prescaler, TIM_PSCReloadMode_Immediate);		//設置PSC的值
}

?輸入捕獲模式測頻率的基本思路

用TIM3_CH1捕獲輸入頻率

輸入捕獲初始化函數

第一步：開始TIM3和GPIO的時鐘

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

第二步：初始化GPIO和時鐘源

/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//將PA6引腳初始化為上拉輸入/*配置時鐘源*/TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//選擇TIM3為內部時鐘，若不調用此函數，TIM默認也為內部時鐘

第三步：時基單元初始化

注意：為了防止計數溢出，ARR值要設置大一點。CNT的取值范圍0~ARR

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定義結構體變量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //時鐘分頻，選擇不分頻，此參數用于配置濾波器時鐘，不影響時基單元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器模式，選擇向上計數TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //計數周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //預分頻器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重復計數器，高級定時器才會用到TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //將結構體變量交給TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的時基單元

第四步：輸入捕獲模塊初始化

注意：濾波器不會改變信號的原有頻率，分頻器就是對信號本身進行計次，會改變頻率

TIM_ICPSC_DIV1：1分頻——每次觸發（上升沿/下降沿）都有效

TIM_ICPSC_DIV2：2分頻——每2次觸發（上升沿/下降沿）有效

	TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							//定義結構體變量TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//選擇配置定時器通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							//輸入濾波器參數，可以過濾信號抖動TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;		//極性，選擇為上升沿觸發捕獲TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//捕獲預分頻，選擇不分頻，每次信號都觸發捕獲TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//輸入信號交叉，選擇直通，不交叉TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);							//將結構體變量交給TIM_ICInit，配置TIM3的輸入捕獲通道

第五步：選擇觸發源及從模式

	/*選擇觸發源及從模式*/TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//觸發源選擇TI1FP1TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					//從模式選擇復位//即TI1產生上升沿時，會觸發CNT歸零

第六步：TIM使能

	/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定時器開始運行

獲取輸入捕獲的頻率的函數

上面tim3的psc配置為72，所以標準頻率fc為72000000/72=1Mhz

uint16_t TIM_GetCapture1(TIM_TypeDef* TIMx);@retval Capture Compare 1 Register value.
uint16_t TIM_GetCapture2(TIM_TypeDef* TIMx);@retval Capture Compare 2 Register value.
uint16_t TIM_GetCapture3(TIM_TypeDef* TIMx);
uint16_t TIM_GetCapture4(TIM_TypeDef* TIMx);

/*** 函    數：獲取輸入捕獲的頻率* 參    數：無* 返 回 值：捕獲得到的頻率*/
uint32_t IC_GetFreq(void)
{return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//測周法得到頻率fx = fc / N，這里不執行+1的操作也可
}

Ic.c完整代碼

#include "stm32f10x.h"                  // Device header/*** 函    數：輸入捕獲初始化* 參    數：無* 返 回 值：無*/
void IC_Init(void)
{/*開啟時鐘*/RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);			//開啟TIM3的時鐘RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);			//開啟GPIOA的時鐘/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);							//將PA6引腳初始化為上拉輸入/*配置時鐘源*/TIM_InternalClockConfig(TIM3);		//選擇TIM3為內部時鐘，若不調用此函數，TIM默認也為內部時鐘/*時基單元初始化*/TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定義結構體變量TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;     //時鐘分頻，選擇不分頻，此參數用于配置濾波器時鐘，不影響時基單元功能TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //計數器模式，選擇向上計數TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 65536 - 1;               //計數周期，即ARR的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;               //預分頻器，即PSC的值TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;            //重復計數器，高級定時器才會用到TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseInitStructure);             //將結構體變量交給TIM_TimeBaseInit，配置TIM3的時基單元/*輸入捕獲初始化*/TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;							//定義結構體變量TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;				//選擇配置定時器通道1TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0xF;							//輸入濾波器參數，可以過濾信號抖動TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;		//極性，選擇為上升沿觸發捕獲TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;			//捕獲預分頻，選擇不分頻，每次信號都觸發捕獲TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;	//輸入信號交叉，選擇直通，不交叉TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);							//將結構體變量交給TIM_ICInit，配置TIM3的輸入捕獲通道/*選擇觸發源及從模式*/TIM_SelectInputTrigger(TIM3, TIM_TS_TI1FP1);					//觸發源選擇TI1FP1TIM_SelectSlaveMode(TIM3, TIM_SlaveMode_Reset);					//從模式選擇復位//即TI1產生上升沿時，會觸發CNT歸零/*TIM使能*/TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);			//使能TIM3，定時器開始運行
}/*** 函    數：獲取輸入捕獲的頻率* 參    數：無* 返 回 值：捕獲得到的頻率*/
uint32_t IC_GetFreq(void)
{return 1000000 / (TIM_GetCapture1(TIM3) + 1);		//測周法得到頻率fx = fc / N，這里不執行+1的操作也可
}

?mian.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "OLED.h"
#include "PWM.h"
#include "IC.h"int main(void)
{/*模塊初始化*/OLED_Init();		//OLED初始化PWM_Init();			//PWM初始化IC_Init();			//輸入捕獲初始化/*顯示靜態字符串*/OLED_ShowString(1, 1, "Freq:00000Hz");		//1行1列顯示字符串Freq:00000Hz/*使用PWM模塊提供輸入捕獲的測試信號*/PWM_SetPrescaler(720 - 1);					//PWM頻率Freq = 72M / (PSC + 1) / 100PWM_SetCompare1(50);						//PWM占空比Duty = CCR / 100while (1){OLED_ShowNum(1, 6, IC_GetFreq(), 5);	//不斷刷新顯示輸入捕獲測得的頻率}
}