歡迎大家學習我的《AutoSAR從概念到實踐系列之MCAL篇》系列課程，我是分享人M哥，目前從事車載控制器的軟件開發及測試工作。
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根據上一篇內容中的MCAL分類，這篇內容從微控制器驅動組 (Microcontroller Drivers)開始介紹其每一個模塊，我們先從Mcu模塊開始介紹其原理；
1.Mcu模塊介紹
Mcu模塊位于BSW的MCAL這一層，與芯片硬件強相關，AutoSAR標準通過對這一模塊進行標準化，通過標準的API以適應不同的芯片平臺。
MCU Driver為MCU提供以下基礎服務：MCU初始化、PowerDown、復位以及其他MCAL（微控制器抽象層）軟件模塊所必需的特定功能。其初始化過程通過與啟動代碼協同工作（如下圖1所示），以實現靈活且與應用相
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