2025年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半場馬拉松正式開賽，作為全球首屆人形機器人戶外跑步成功舉辦，21.0975公里的戶外路程對人形機器人來講，注定將成為歷史性開篇，如果賽事能夠持續舉辦，那舉辦意義必將遠超機器人本身的展示效果，盡管機器人本體在本次比賽中有些不盡如人意，但是敢于站上賽場就是勇氣和勝利。（一線的廠家并未全部參賽，不知何故，即使宇樹也官宣自己未參賽，自己機器人摔倒是客戶自行使用宇樹產品，并非官方組織）。

序號	參賽號	機器人名稱	參賽隊伍	備注	實物圖片
1	60901 （冠軍）	天工1.2max	北京人形機器人創新中心 + 優必選科技	身高180cm，體重52kg，速度10km/h
2	60905 （亞軍）	旋風小子-N2	松延動力科技有限公司	身高120cm，體重30kg
3	60910 （季軍）	行者二號隊	上海卓益得機器人有限公司	體重28kg
4	60924	EAI隊	中豫具身智能實驗室 + 上海卓益得機器人有限公司	身高170cm，體重30kg
5	60903	kuavo(夸父）	清華d大學通識教育班 + 樂聚機器人	身高166cm，體重55kg，速度7km/h
6	60904	小頑童-N2	松延動力科技有限公司	身高120cm，體重30kg
7	60921	宇樹G1、眾擎PMO1	眾擎機器人 + 宇樹科技	眾擎身高138cm，體重40kg，宇樹身高132cm，體重35kg
8	60917	Mini Hi	廣州高擎幾點科技有限公司	身高82cm，體重17kg
9	60919	宇樹-逐日	逐日行者隊	身高180cm，體重45kg
10	60902	精靈	上海半醒k科技有限公司	身高140cm，體重32kg
11	60926	CASBOT SE	北京中科慧靈機器人技術有限公司	身高170cm，體重48kg
12	60925	玄晶科技-神農機器人	華中科技大學丁漢院士團隊	身高173cm，體重50kg
13	60922	Orca	上海青心意創科技有限公司	身高145cm，體重40kg
14	60918	幻幻機器人	智瞰深鑒科技有限公司	身高170cm，體重55kg，速度3.6km/h
15	60911	XAI-Lite	飛天隊
16	60923	匠芯-北職大“0306”	北京科技職業大學幾點工程學院	身高75cm
17	60913	加速進化-BoosterT1	招商蛇口北京公司 + 加速進化	身高120cm，體重30kg
18	60920	T170A	鈦虎機器人科技有限公司	身高170cm，體重48kg，單手負載5kg
19	60907	Zbot-1600	湛瀘沖鋒龍卷風隊	未到場
20	60909	玄晶科技-軒轅機器人	合肥哈工軒轅智能科技有限公司	身高172cm，體重88kg，手臂負載20kg
21	60906	ZBOT-MiniWalker-800	巴音布魯克永遠的王隊