參考文檔

PX4 1.15 User Guide

版本說明

PX4：1.15.4
QGC：

安裝QGC

我使用的是pixhawk V5+飛控，在QGC4.4 Guide里，說

安裝Ubuntu

直接去清華源里將Ubuntu鏡像下載下來（網址：清華源下載Ubuntu鏡像），將文件ubuntu-22.04.5-desktop-amd64.iso下載下來，然后拿出一個U盤使用ultraISO制作成啟動盤(參考博客為使用ultraISO制作啟動U盤)
然后參考下面的博客進行安裝link

安裝QT

現在的QT都找不到那種大的run文件了，只能使用online方式進行安裝，參考這個博客，使用online_installerUbuntu 22.04 安裝 QT 5.15及最新版QT
注意進行到使用開源協議這一步的時候，如果沒有顯示兩個復選框，說明系統將你認定為公司使用了，這個時候再去下載的話，只有幾天的試用期。解決辦法是重新申請一個賬號，注明你是學生，不是商業使用者。
因為之前有同門測試過5.15.2版本好用，所以我就直接下載這個版本了

配置px4安裝環境

參考下面的博客進行安裝ubuntu22.04安裝

出現錯誤怎么辦

打開deepseek，將錯誤傳給它，他就會給出一個非常全面的分析，現在的AI太強了