ST MC FW庫提供FOC和六步法兩種電機控制方式。這使得它能夠驅動永磁同步電機 （PMSM） 和無刷直流電機 （BLDC）。FOC 更適合 PMSM，而六步法更適合 BLDC 電機。該固件可以驅動內嵌式PMSM 和標貼式PMSM。

ST Motor Control 固件庫提供以下功能：

FOC

• SVPWM 生成：
  • 可配置的 PWM 頻率
  • 中心對齊PWM 模式類型。
  • 速度或扭矩控制模式：電機可以在速度或扭矩模式下進行控制，可以隨時在模式之間切換（電機運行中也可以）。
• 位置控制模式。對于使用編碼器進行速度和位置測量的電機控制應用，可以進行位置控制（這個不能在運行中切換）
• 可編程速度和扭矩斜坡（啟動的斜坡）
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