要查看 DSP F28377 的 CPU 在 50 微秒一次的中斷內所有程序運行完總共占用了中斷多長時間，可以采用硬件定時器測量和軟件計時兩種常見方法。

方法一：使用硬件定時器測量

原理

利用 DSP 內部的高精度硬件定時器，在中斷開始時記錄定時器的值，在中斷結束時再次記錄定時器的值，通過兩次記錄值的差值來計算中斷程序的執行時間。

步驟

1.初始化硬件定時器
選擇一個合適的硬件定時器（如 CPU 定時器），并對其進行初始化，配置定時器的時鐘源、計數模式和計數周期等參數，使其能夠精確計時。

#include "F28x_Project.h"void InitCpuTimer(void);void main(void)
{// 初始化系統InitSysCtrl();// 初始化 CPU 定時器InitCpuTimer();// 其他初始化操作// 啟用全局中斷EINT;ERTM;while(1){// 主循環}
}void InitCpuTimer(void)
{// 初始化 CPU 定時器 0CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x00000000;CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF;CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1; // 停止定時器CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1; // 重載定時器
}

2.在中斷服務函數中記錄時間
在中斷服務函數的入口處啟動定時器，在中斷服務函數的出口處停止定時器，并讀取定時器的計數值，計算兩次計數值的差值。

__interrupt void myInterrupt(void)
{Uint32 startTime, endTime;// 啟動定時器CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;// 記錄開始時間startTime = CpuTimer0Regs.TIM.all;// 中斷服務程序代碼// ...// 記錄結束時間endTime = CpuTimer0Regs.TIM.all;// 停止定時器CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;// 計算中斷執行時間Uint32 executionTime = startTime - endTime;// 處理執行時間，例如打印輸出// ...// 清除中斷標志PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

3.換算時間
根據定時器的時鐘頻率，將計數值的差值換算成實際的時間（微秒）。例如，如果定時器的時鐘頻率為 100MHz（周期為 10ns），則計數值的差值乘以 10 就是實際的時間（ns），再除以 1000 就可以得到微秒數。

方法二：軟件計時

原理

利用一個全局變量在中斷開始時記錄系統時鐘的計數值，在中斷結束時再次記錄系統時鐘的計數值，通過兩次計數值的差值來計算中斷程序的執行時間。

步驟

1.定義全局變量
在全局作用域定義一個用于記錄系統時鐘計數值的變量。

#include "F28x_Project.h"volatile Uint32 systemClockCount;void main(void)
{// 初始化系統InitSysCtrl();// 其他初始化操作// 啟用全局中斷EINT;ERTM;while(1){// 主循環}
}

2.在中斷服務函數中記錄時間
在中斷服務函數的入口處記錄系統時鐘的計數值，在中斷服務函數的出口處再次記錄系統時鐘的計數值，計算兩次計數值的差值。

?

__interrupt void myInterrupt(void)
{Uint32 startTime, endTime;// 記錄開始時間startTime = systemClockCount;// 中斷服務程序代碼// ...// 記錄結束時間endTime = systemClockCount;// 計算中斷執行時間Uint32 executionTime = endTime - startTime;// 處理執行時間，例如打印輸出// ...// 清除中斷標志PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

3.更新系統時鐘計數值
在一個定時中斷（如 CPU 定時器中斷）中更新系統時鐘計數值。

?

__interrupt void cpuTimer0ISR(void)
{// 更新系統時鐘計數值systemClockCount++;// 清除中斷標志CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF = 1;PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

4.換算時間
根據定時中斷的周期，將計數值的差值換算成實際的時間（微秒）。例如，如果定時中斷的周期為 1 微秒，則計數值的差值就是實際的時間（微秒）。

通過以上兩種方法，可以準確地測量中斷內所有程序運行完總共占用的時間。