1、原理圖

如圖知，拉低為點亮

• LED

  燈	引腳	狀態
  D3紅	PB5	輸出, 拉低為亮
  D3綠	PB0	輸出, 拉低為亮
  D3藍	PB1	輸出, 拉低為亮

2、文件結構

3、使用寄存器模式點亮

3.1、什么是寄存器

寄存器是微控制器（MCU）內部的一種特殊存儲器，用于存儲配置參數、狀態信息或控制信號。每個寄存器通常有固定的地址，并且每一位或一組位對應特定的功能。

3.2、寄存器開發的本質

寄存器開發的本質是直接與硬件交互，繞過高級庫（如 HAL 庫或標準庫）的封裝，直接操作底層硬件。
STM32 的寄存器開發是通過直接讀寫寄存器來實現對外設的控制。

3.3、寄存器開發步驟

(1) 查找寄存器地址

• 根據 STM32 的參考手冊（Reference Manual），找到目標外設的寄存器地址。
• 每個外設（如 GPIO、TIMER、USART 等）都有一組寄存器，用于配置和控制其行為。

(2) 配置寄存器

• 通過指針操作或直接訪問寄存器地址，向寄存器寫入特定的值，以配置外設的工作模式、中斷、時鐘等。

(3) 讀取寄存器

• 通過讀取寄存器的值，獲取外設的狀態信息（如標志位、數據等）。

3.4、主要源碼

3.4.1、main.c

#include "drv_gpio.h"// SysTick 初始化
void SysTick_Init(void)
{SysTick->LOAD = 72000000 / 1000 - 1; // 1ms 延時SysTick->VAL = 0;					 // 清空當前值SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
}// 精確延時函數（單位：ms）
void Delay_ms(uint32_t ms)
{for (uint32_t i = 0; i < ms; i++){while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));}
}int main()
{// 初始化 SysTickSysTick_Init();// 初始化 RGB LEDRGB_Init();while (1){RGB_RedOn();Delay_ms(500);  // 延時 500msRGB_RedOff();RGB_GreenOn();Delay_ms(500);  // 延時 500msRGB_GreenOff();RGB_BlueOn();Delay_ms(500);  // 延時 500msRGB_BlueOff();}
}

3.4.2、drv_gpio.h

#ifndef _DRV_GPIO_H_
#define _DRV_GPIO_H_//ARM提供的,有所有外設寄存器的信息
#include "stm32f10x.h"void RGB_Init(void);void RGB_RedOn(void);void RGB_RedOff(void);void RGB_GreenOn(void);void RGB_GreenOff(void);void RGB_BlueOn(void);void RGB_BlueOff(void);#endif

3.4.3、drv_gpio.c

#include "drv_gpio.h"void RGB_Init(void)
{// 1.配置RCCRCC->APB2ENR |= (1 << 3);// 2.配置PB5的功能// bit 20~23 全部置為0//  bit 20 置為1//pb5GPIOB->CRL &= (uint32_t)(~(0xF << 20));GPIOB->CRL |= (uint32_t)(1 << 20);  //配置為通用推挽輸出模式（0b0001）//pb0GPIOB->CRL &= (uint32_t)(~(0xF));GPIOB->CRL |= (uint32_t)(1);//pb1GPIOB->CRL &= (uint32_t)(~(0xF << 4));GPIOB->CRL |= (uint32_t)(1 << 4);  // 3.將pb5、pb0、pb1的初始值改為1，防止配置完就亮燈GPIOB->ODR |= (1 << 5);GPIOB->ODR |= 1;GPIOB->ODR |= (1 << 1);}void RGB_RedOn(void)
{// 3.拉低PB5對應的ODR寄存器地址GPIOB->ODR &= ~(1 << 5);
}void RGB_RedOff(void)
{GPIOB->ODR |= (1 << 5);
}void RGB_GreenOn(void)
{GPIOB->ODR &= ~(1);
}void RGB_GreenOff(void)
{GPIOB->ODR |= 1;
}void RGB_BlueOn(void)
{GPIOB->ODR &= ~(1 << 1);
}void RGB_BlueOff(void)
{GPIOB->ODR |= (1 << 1);
}

3.4.4、使用BSRR和BRR影子寄存器優化drv_gpio.c

由于對ODR直接操作, 可能有意無意修改到其他引腳的狀態

#include "drv_gpio.h"void RGB_Init(void)
{// 1.配置RCCRCC->APB2ENR |= (1 << 3);// 2.配置PB5的功能// bit 20~23 全部置為0//  bit 20 置為1//pb5GPIOB->CRL &= (uint32_t)(~(0xF << 20));GPIOB->CRL |= (uint32_t)(1 << 20);  //配置為通用推挽輸出模式（0b0001）//pb0GPIOB->CRL &= (uint32_t)(~(0xF));GPIOB->CRL |= (uint32_t)(1);//pb1GPIOB->CRL &= (uint32_t)(~(0xF << 4));GPIOB->CRL |= (uint32_t)(1 << 4);  // 3.將pb5、pb0、pb1的初始值改為1，防止配置完就亮燈GPIOB->ODR |= (1 << 5);GPIOB->ODR |= 1;GPIOB->ODR |= (1 << 1);}void RGB_RedOn(void)
{// 3.拉低PB5對應的ODR寄存器地址//GPIOB->ODR &= ~(1 << 5); GPIOB->BRR &= (1 << 5);// 直接將PB5拉低，同時不影響其他位
}void RGB_RedOff(void)
{//GPIOB->ODR |= (1 << 5);GPIOB->BSRR |= (1 << 5); //直接拉高，并不影響
}void RGB_GreenOn(void)
{//GPIOB->ODR &= ~(1);GPIOB->BRR &= (1);
}void RGB_GreenOff(void)
{//GPIOB->ODR |= 1;GPIOB->BSRR |= (1);
}void RGB_BlueOn(void)
{//GPIOB->ODR &= ~(1 << 1);GPIOB->BRR &= (1 << 1);
}void RGB_BlueOff(void)
{//GPIOB->ODR |= (1 << 1);GPIOB->BSRR |= (1 << 1);
}

3.4.5、效果演示

4、使用標準庫模式點亮

4.1、使用標準庫模式的好處

標準庫封裝了底層寄存器的操作，提供了易于理解的API函數，開發者無需直接讀寫寄存器。

4.2、主要源碼

4.2.1、main.c

#include "drv_gpio.h"// SysTick 初始化
void SysTick_Init(void)
{SysTick->LOAD = 72000000 / 1000 - 1; // 1ms 延時SysTick->VAL = 0;					 // 清空當前值SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_ENABLE_Msk | SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk;
}// 精確延時函數（單位：ms）
void Delay_ms(uint32_t ms)
{for (uint32_t i = 0; i < ms; i++){while (!(SysTick->CTRL & SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk));}
}int main()
{// 初始化 SysTickSysTick_Init();// 初始化 RGB LEDRGB_Init();while (1){RGB_RedOn();Delay_ms(500);  // 延時 500msRGB_RedOff();RGB_GreenOn();Delay_ms(500);  // 延時 500msRGB_GreenOff();RGB_BlueOn();Delay_ms(500);  // 延時 500msRGB_BlueOff();RGB_WriteOn();Delay_ms(500);  // 延時 500msRGB_WriteOff();}
}

4.2.2、drv_gpio.h

#ifndef _DRV_GPIO_H_
#define _DRV_GPIO_H_//使用gpio標準庫
#include "stm32f10x_gpio.h"#define RGB_Port GPIOB
#define RGB_Pin_R GPIO_Pin_5
#define RGB_Pin_G GPIO_Pin_0
#define RGB_Pin_B GPIO_Pin_1void RGB_Init(void);void RGB_RedOn(void);void RGB_RedOff(void);void RGB_GreenOn(void);void RGB_GreenOff(void);void RGB_BlueOn(void);void RGB_BlueOff(void);void RGB_WriteOn(void);void RGB_WriteOff(void);#endif

4.2.3、drv_gpio.c

#include "drv_gpio.h"void RGB_Init(void)
{// 1.RCC配置RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);// 2、配置紅、綠、藍燈輸出GPIO_InitTypeDef gpio_initStruct = {0};gpio_initStruct.GPIO_Pin = RGB_Pin_R | RGB_Pin_G | RGB_Pin_B;gpio_initStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;gpio_initStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(RGB_Port, &gpio_initStruct);GPIO_SetBits(RGB_Port, RGB_Pin_R | RGB_Pin_G | RGB_Pin_B);
}void RGB_RedOn(void)
{// 3.拉低PB5對應的ODR寄存器地址GPIO_ResetBits(RGB_Port, RGB_Pin_R);
}void RGB_RedOff(void)
{GPIO_SetBits(RGB_Port, RGB_Pin_R);
}void RGB_GreenOn(void)
{GPIO_ResetBits(RGB_Port, RGB_Pin_G);
}void RGB_GreenOff(void)
{GPIO_SetBits(RGB_Port, RGB_Pin_G);
}void RGB_BlueOn(void)
{GPIO_ResetBits(RGB_Port, RGB_Pin_B);
}void RGB_BlueOff(void)
{GPIO_SetBits(RGB_Port, RGB_Pin_B);
}void RGB_WriteOn(void)
{GPIO_ResetBits(RGB_Port, RGB_Pin_R | RGB_Pin_G | RGB_Pin_B);
}void RGB_WriteOff(void)
{GPIO_SetBits(RGB_Port, RGB_Pin_R | RGB_Pin_G | RGB_Pin_B);
}

4.2.4、效果演示多了白燈