問題

芯片：STM32F407，軟件：標準庫

使用串口時，直接把之前STM32F103的串口配置移植過來，同樣以串口4為例，代碼如下：

STM32F103 UART4：

void UART4_Configuration(uint32_t BaudRate)
{USART_InitTypeDef USART_InitStructure;GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //配置端口的TXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//配置端口的RXGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //Enables UART4 Receive Data register not empty interruptUSART_ITConfig(UART4,USART_IT_RXNE,ENABLE);//Enables UART4USART_Cmd(UART4,ENABLE);      
}

STM32F407 UART4（錯誤）：

void UART4_Init(uint32_t BaudRate)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_UART4);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_UART4);//UART4_TX	  PC10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//UART4_RX    PC11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE); //Enable rx enable, /* Configure the USARTx */ USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);/* Enable the USARTx */USART_Cmd(UART4, ENABLE);
}

問題來了，同樣的配置，在F103中串口的收發都是正常的。但在F407中，串口就死活接收不到數據。為啥嘞？

解決

仔細檢查代碼發現：時鐘使能，串口參數配置都沒有問題，
那問題應該出現在引腳配置上。
果然！ 是UART4_RX的配置出了問題，沒有開啟AF功能。

STM32F407 UART4（正確）：

void UART4_Init(uint32_t BaudRate)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_UART4);GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_UART4);//UART4_TX	  PC10GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
//UART4_RX    PC11GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);  USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE); //Enable rx enable, /* Configure the USARTx */ USART_Init(UART4, &USART_InitStructure);/* Enable the USARTx */USART_Cmd(UART4, ENABLE);
}

補充

那F103和F407關于串口的配置有什么區別呢？大概研究了一下，主要有兩點區別：
1，AF（Alternate Function）映射

F103：有 AFIO 模塊，需要使能 AFIO 時鐘（RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);），且很多復用操作通過 AFIO 實現。

F407：F4 系列沒有獨立的 AFIO 模塊（外設復用通過獨立的 GPIO_PinAFConfig 函數配置），所以不需要使能 AFIO 時鐘。

2，GPIO配置

F103中，UART_RX只需要配置為GPIO_Mode_IN即可，AF功能在很多情況下默認已經匹配。

而F407中，UART_RX必須明確配置為GPIO_Mode_AF，并且還需要調用GPIO_PinAFConfig()函數來指定該引腳的具體復用功能，否則UART模塊與引腳之間并沒有正確關聯。

初次使用F407串口時容易遇到的一個小bug，還是挺折磨人的。
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