20250319在榮品的PRO-RK3566開發板的buildroot系統下使用集成的QT應用調試串口UART3

stty -F /dev/ttyS3 115200 -echo
cat /dev/ttyS3 &
echo ?serialdata > /dev/ttyS3


20250319在榮品的PRO-RK3566開發板的buildroot系統下使用集成的QT應用調試串口UART3
2025/3/19 14:17


緣起：在榮品的PRO-RK3566開發板的buildroot系統下，在命令行中使用echo可以發送數據。
但是cat不能接收數據。榮品建議直接使用SDK中集成的QT應用來測試了。

串口線需要使用1.25/1.27mm間距的4PIN排線。


1、現在 在PRO-RK3566開發板上的UART3。可以以 115200bps N 8 1 對外發送，請問 接受怎么配置？
2、打開 UART3時 內核的警告信息？怎么關閉？如何處理？


root@rk3566-buildroot:/dev# stty -F /dev/ttyS3 115200 -echo
[ ? 36.455271] of_dma_request_slave_channel: dma-names property of node '/serial@fe670000' missing or empty
root@rk3566-buildroot:/dev# [ ? 36.455328] dw-apb-uart fe670000.serial: failed to request DMA, use interrupt mode


1 桌面也有測試的qt 應用 可以去看接收 ?
2 打印是沒有開啟dma 模式,對收發沒有影響，需要可以去 內核目錄下搜索 注釋打印


參考資料：
https://doc.rpdzkj.cn/#/zh_cn/%E7%91%9E%E8%8A%AF%E5%BE%AE%E7%B3%BB%E5%88%97/rk3566-rk3568/8.%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E4%BD%BF%E7%94%A8?id=%e4%b8%b2%e5%8f%a3%e6%b5%8b%e8%af%95
串口測試
Debian 或者 Ubuntu 可用minicom測試

安裝：

sudo apt－get install minicom
復制Error已復制
安裝完成后，啟動 minicom

例如：

以115200的波率、無校驗位、1位停止位的方式連接到/dev/ttyS5串口。

sudo minicom -b 115200 -o -D /dev/ttyS5
復制Error已復制
退出后短接TX,RX，輸入英文或數字字符，就能在界面中顯示出來

image-49

buildroot

使用自帶命令cat和echo模擬串口收發。

短接串口的tx和rx。

配置串口：

設置波特率為 115200，-F指定具體的串口，其它參數不指定使用默認值。

stty -F /dev/ttyS0 115200 -echo
復制Error已復制
開始測試：

后臺cat在串口有數據時打印接收到的數據：

cat /dev/ttyS0 &
復制Error已復制
使用echo將數據重定向到串口/dev/ttyS0：

echo ?serialdata > /dev/ttyS0
復制Error已復制
如果串口正常，則會在終端打印echo傳輸的信息。


參考資料：
百度：RK3588 串口測試


https://blog.csdn.net/MATLABCSD/article/details/136390240?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522f1e73abada1bd9b99186c23ec00cd9ac%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=f1e73abada1bd9b99186c23ec00cd9ac&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~first_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-1-136390240-null-null.142^v102^pc_search_result_base6&utm_term=rk3588%20%E6%B5%8B%E8%AF%95%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E5%8A%9F%E8%83%BD%E6%98%AF%E5%90%A6%E6%AD%A3%E5%B8%B8&spm=1018.2226.3001.4187
https://blog.csdn.net/MATLABCSD/article/details/136390240
rk3588 測試串口功能是否正常


https://blog.51cto.com/u_16213608/12700040
瑞芯微rk3588 實測目標檢測


https://www.bilibili.com/opus/850451336208056345
RK3588平臺產測之ArmSoM-W3 DDR壓力測試

root@rk3566-buildroot:/#?
root@rk3566-buildroot:/# cd rockchip-test/
root@rk3566-buildroot:/rockchip-test# cd ddr/
root@rk3566-buildroot:/rockchip-test/ddr#?
root@rk3566-buildroot:/rockchip-test/ddr# ll
total 24
drwxr-xr-x ?2 root root 4096 Jul ?2 ?2024 ./
drwxr-xr-x 16 root root 4096 Jul ?2 ?2024 ../
-rwxr-xr-x ?1 root root 1116 Jul ?1 ?2024 ddr_freq_scaling.sh*
-rwxr-xr-x ?1 root root 1395 Jul ?1 ?2024 ddr_test.sh*
-rwxr-xr-x ?1 root root ?559 Jul ?1 ?2024 memtester_test.sh*
-rwxr-xr-x ?1 root root ?681 Jul ?1 ?2024 stressapptest_test.sh*
root@rk3566-buildroot:/rockchip-test/ddr#?


https://www.elecfans.com/d/5402027.html
迅為電子RK3588S開發板第三章Buildroot系統功能測試


https://blog.51cto.com/u_14224/12947041
rk3588串口查看DDR gpu CPU頻率及利用率


https://baijiahao.baidu.com/s?id=1780150091100272757&wfr=spider&for=pc
https://zhuanlan.zhihu.com/p/664344987
https://blog.csdn.net/sinovoip/article/details/134008668
Banana Pi BPI-W3（Armsom W3）RK3588開當板之調試UART

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <termio.h>
#include <time.h>
#include <pthread.h>
?
int read_data(int fd, void *buf, int len);
int write_data(int fd, void *buf, int len);
int setup_port(int fd, int baud, int databits, int parity, int stopbits);
void print_usage(char *program_name);
?
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
pthread_cond_t data_ready = PTHREAD_COND_INITIALIZER;
int data_available = 0;
?
void *read_thread(void *arg) {
? ? int fd = *(int *)arg;
? ? char buffer[1024]; // 存儲讀取的數據
?
? ? while (1) {
? ? ? ? int bytes_read = read_data(fd, buffer, sizeof(buffer));
? ? ? ? if (bytes_read > 0) {
? ? ? ? ? ? printf("Read Thread: Read %d bytes: %s\n", bytes_read, buffer);
? ? ? ? } else {
? ? ? ? ? ? // 處理讀取錯誤或設備關閉的情況
? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? }
? ? }
? ??
? ? pthread_exit(NULL);
}
?
void *write_thread(void *arg) {
? ? int fd = *(int *)arg;
?? ?char input[1024]; // 存儲用戶輸入的數據
?
? ? while (1) {
? ? ? ? printf("Enter data to write (or 'q' to quit): ");
? ? ? ? fgets(input, sizeof(input), stdin);
?
? ? ? ? if (strcmp(input, "q\n") == 0 || strcmp(input, "Q\n") == 0) {
? ? ? ? ? ? // 用戶輸入 'q' 或 'Q'，退出循環
? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? }
?
? ? ? ? int len = strlen(input);
? ? ? ? int bytes_written = write_data(fd, input, len);
? ? ? ? if (bytes_written > 0) {
? ? ? ? ? ? printf("Write Thread: Wrote %d bytes: %s\n", bytes_written, input);
? ? ? ? }
? ? }
? ??
? ? pthread_exit(NULL);
}
?
int main(int argc, char *argv[]) //./a.out /dev/ttyS4 115200 8 0 1
{
? ? int fd;
? ? int baud;
? ? int len;
? ? int count;
? ? int i;
? ? int databits;
? ? int stopbits;
? ? int parity;
?
? ? if (argc != 6) {
? ? ? ? print_usage(argv[0]);
? ? ? ? return 1;
? ? }
?
? ? baud = atoi(argv[2]);
? ? if ((baud < 0) || (baud > 921600)) {
? ? ? ? fprintf(stderr, "Invalid baudrate!\n");
? ? ? ? return 1;
? ? }
?
? ? databits = atoi(argv[3]);
? ? if ((databits < 5) || (databits > 8)) {
? ? ? ? fprintf(stderr, "Invalid databits!\n");
? ? ? ? return 1;
? ? }
?
? ? parity = atoi(argv[4]);
? ? if ((parity < 0) || (parity > 2)) {
? ? ? ? fprintf(stderr, "Invalid parity!\n");
? ? ? ? return 1;
? ? }
?
? ? stopbits = atoi(argv[5]);
? ? if ((stopbits < 1) || (stopbits > 2)) {
? ? ? ? fprintf(stderr, "Invalid stopbits!\n");
? ? ? ? return 1;
? ? }
?
?
? ? fd = open(argv[1], O_RDWR, 0);
? ? if (fd < 0) {
? ? ? ? fprintf(stderr, "open <%s> error %s\n", argv[1], strerror(errno));
? ? ? ? return 1;
? ? }
?
? ? if (setup_port(fd, baud, databits, parity, stopbits)) {
? ? ? ? fprintf(stderr, "setup_port error %s\n", strerror(errno));
? ? ? ? close(fd);
? ? ? ? return 1;
? ? }
?? ?pthread_t read_tid, write_tid;
? ? int ret;
?
? ? // 創建讀取線程
? ? ret = pthread_create(&read_tid, NULL, read_thread, &fd);
? ? if (ret != 0) {
? ? ? ? fprintf(stderr, "Failed to create read thread\n");
? ? ? ? return 1;
? ? }
?
? ? // 創建寫入線程
? ? ret = pthread_create(&write_tid, NULL, write_thread, &fd);
? ? if (ret != 0) {
? ? ? ? fprintf(stderr, "Failed to create write thread\n");
? ? ? ? return 1;
? ? }
?
? ? // 等待讀取線程和寫入線程結束
? ? pthread_join(read_tid, NULL);
? ? pthread_join(write_tid, NULL);
?? ?
? ? close(fd);
?
? ? return 0;
}
?
static int baudflag_arr[] = {
? ? B921600, B460800, B230400, B115200, B57600, B38400,
? ? B19200, ?B9600, ? B4800, ? B2400, ? B1800, ?B1200,
? ? B600, ? ?B300, ? ?B150, ? ?B110, ? ?B75, ? ?B50
};
static int speed_arr[] = {
? ? 921600, ?460800, ?230400, ?115200, ?57600, ?38400,
? ? 19200, ? 9600, ? ?4800, ? ?2400, ? ?1800, ? 1200,
? ? 600, ? ? 300, ? ? 150, ? ? 110, ? ? 75, ? ? 50
};
?
int speed_to_flag(int speed)
{
? ? int i;
?
? ? for (i = 0; ?i < sizeof(speed_arr)/sizeof(int); ?i++) {
? ? ? ? if (speed == speed_arr[i]) {
? ? ? ? ? ? return baudflag_arr[i];
? ? ? ? }
? ? }
?
? ? fprintf(stderr, "Unsupported baudrate, use 9600 instead!\n");
? ? return B9600;
}
?
static struct termio oterm_attr;
?
int setup_port(int fd, int baud, int databits, int parity, int stopbits)
{
? ? struct termio term_attr;
?
? ??
? ? if (ioctl(fd, TCGETA, &term_attr) < 0) {
? ? ? ? return -1;
? ? }
?
? ??
? ? memcpy(&oterm_attr, &term_attr, sizeof(struct termio));
?
? ? term_attr.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL | ISTRIP);
? ? term_attr.c_oflag &= ~(OPOST | ONLCR | OCRNL);
? ? term_attr.c_lflag &= ~(ISIG | ECHO | ICANON | NOFLSH);
? ? term_attr.c_cflag &= ~CBAUD;
? ? term_attr.c_cflag |= CREAD | speed_to_flag(baud);
?
? ??
? ? term_attr.c_cflag &= ~(CSIZE);
? ? switch (databits) {
? ? ? ? case 5:
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag |= CS5;
? ? ? ? ? ? break;
?
? ? ? ? case 6:
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag |= CS6;
? ? ? ? ? ? break;
?
? ? ? ? case 7:
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag |= CS7;
? ? ? ? ? ? break;
?
? ? ? ? case 8:
? ? ? ? default:
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag |= CS8;
? ? ? ? ? ? break;
? ? }
?
? ??
? ? switch (parity) {
? ? ? ? case 1: ?
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag |= (PARENB | PARODD);
? ? ? ? ? ? break;
?
? ? ? ? case 2: ?
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag |= PARENB;
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag &= ~(PARODD);
? ? ? ? ? ? break;
?
? ? ? ? case 0: ?
? ? ? ? default:
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag &= ~(PARENB);
? ? ? ? ? ? break;
? ? }
?
?
? ??
? ? switch (stopbits) {
? ? ? ? case 2: ?
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag |= CSTOPB;
? ? ? ? ? ? break;
?
? ? ? ? case 1: ?
? ? ? ? default:
? ? ? ? ? ? term_attr.c_cflag &= ~CSTOPB;
? ? ? ? ? ? break;
? ? }
?
? ? term_attr.c_cc[VMIN] = 1;
? ? term_attr.c_cc[VTIME] = 0;
?
? ? if (ioctl(fd, TCSETAW, &term_attr) < 0) {
? ? ? ? return -1;
? ? }
?
? ? if (ioctl(fd, TCFLSH, 2) < 0) {
? ? ? ? return -1;
? ? }
?
? ? return 0;
}
?
?
int read_data(int fd, void *buf, int len)
{
? ? int count;
? ? int ret;
?
? ? ret = 0;
? ? count = 0;
?
? ? //while (len > 0) {
?
? ? ret = read(fd, (char*)buf + count, len);
? ? if (ret < 1) {
? ? ? ? fprintf(stderr, "Read error %s\n", strerror(errno));
? ? ? ? //break;
? ? }
?
? ? count += ret;
? ? len = len - ret;
?
? ? //}
?
? ? *((char*)buf + count) = 0;
? ? return count;
}
?
?
int write_data(int fd, void *buf, int len)
{
? ? int count;
? ? int ret;
?
? ? ret = 0;
? ? count = 0;
?
? ? while (len > 0) {
?
? ? ? ? ret = write(fd, (char*)buf + count, len);
? ? ? ? if (ret < 1) {
? ? ? ? ? ? fprintf(stderr, "Write error %s\n", strerror(errno));
? ? ? ? ? ? break;
? ? ? ? }
?
? ? ? ? count += ret;
? ? ? ? len = len - ret;
? ? }
?
? ? return count;
}
?
void print_usage(char *program_name)
{
? ? fprintf(stderr,
? ? ? ? ? ? "*************************************\n"
? ? ? ? ? ? " ?A Simple Serial Port Test Utility\n"
? ? ? ? ? ? "*************************************\n\n"
? ? ? ? ? ? "Usage:\n ?%s <device> <baud> <databits> <parity> <stopbits> \n"
? ? ? ? ? ? " ? ? ? databits: 5, 6, 7, 8\n"
? ? ? ? ? ? " ? ? ? parity: 0(None), 1(Odd), 2(Even)\n"
? ? ? ? ? ? " ? ? ? stopbits: 1, 2\n"
? ? ? ? ? ? "Example:\n ?%s /dev/ttyS4 115200 8 0 1\n\n",
? ? ? ? ? ? program_name, program_name
? ? ? ? ? ?);
}

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1. 量化背景 之所以做量化&#xff0c;就是希望在現有的硬件條件下&#xff0c;提升性能。量化能將模型權重從高精度&#xff08;如FP32&#xff09;轉換為低精度&#xff08;如INT8/FP16&#xff09;&#xff0c;內存占用可減少50%~75%。低精度運算&#xff08;如INT8&#xf…
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【MySQL】架構

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MySQL架構 和其它數據庫相比&#xff0c;MySQL有點與眾不同&#xff0c;它的架構可以在多種不同場景中應用并發揮良好作用。主要體現在存儲引擎的架構上&#xff0c;插件式的存儲引擎架構將查詢處理和其它的系統任務以及數據的存儲提取相分離。這種架構可以根據業務的需求和實…
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JavaScript 金額運算精度丟失問題及解決方案

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JavaScript 金額運算精度丟失問題及解決方案 1. 前言2. 為什么 JavaScript 計算金額會精度丟失&#xff1f;2.1 JavaScript 使用 IEEE 754 雙精度浮點數2.2 浮點運算錯誤示例**錯誤示例 1&#xff1a;0.1 0.2 ≠ 0.3****錯誤示例 2&#xff1a;浮點乘法精度問題** 3. 解決方案…
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