考慮到每個人基礎可能不一樣，且并不是所有人都有同時做2D、3D開發的需求，所以我把 【零基礎入門unity游戲開發】 分為成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。

• 【C#篇】：主要講解C#的基礎語法，包括變量、數據類型、運算符、流程控制、面向對象等，適合沒有編程基礎的同學入門。
• 【unity通用篇】：主要講解unity的基礎通用的知識，包括unity界面、unity腳本、unity資源管理、unity動畫、unity攝像機等，適合unity初學者入門。
• 【unity3D篇】：主要講解unity3D的知識，unity3D角色、unity3D物理系統、unity3D光照等，適合只想做2D游戲的開發者學習。
• 【unity2D篇】unity2D篇：主要講解unity2D的知識，包括unity2D角色、unity2D物理系統、unity2D光照等，適合只想做3D游戲的開發者學習。

這樣方便大家按需選擇性的去學習，比如有編程基礎的大概率可以直接從unity通用篇開始入門，沒有編程基礎的建議從C#篇開始學習。只想做2D游戲的話，可以直接從unity2D篇開始學習，3D篇大概率就不需要看了，節約學習時間成本。

前言

Unity 3D物理系統中的剛體組件 (Rigidbody) 是控制物體在物理世界中如何運動的關鍵組件。它使物體受力、重力、碰撞等物理影響，從而模擬出真實的運動行為。

一般默認重力是-9.81，可以前往項目設置修改默認值

兩個物體要發生碰撞，必須滿足：（重要）

• 兩個物體都有 Collider（碰撞器）。
• 至少一個物體有 Rigidbody。

一、Rigidbody的介紹

1、Rigidbody 是什么？

Rigidbody 是 Unity 中的一個組件，它的作用是讓物體能夠受到物理規則的影響。比如：

• 物體會因為重力掉下來。

• 物體可以被推動、旋轉，或者和其他物體碰撞。

如果沒有 Rigidbody，物體就像“幽靈”一樣，不會受到任何物理影響，只能通過代碼手動控制它的位置和旋轉。

2、Rigidbody 的作用

• 重力：讓物體掉下來（比如一個球從高處落下）。

• 碰撞：讓物體可以和其他物體發生碰撞（比如球撞到墻會彈回來）。

• 受力：讓物體可以被推動（比如用代碼給物體一個力，讓它飛出去）。

3、怎么給物體添加 Rigidbody？

• 選中你的物體（比如一個立方體或球）。

• 在右側的 Inspector 窗口，點擊 Add Component。

• 搜索 Rigidbody，然后點擊添加。

4、Rigidbody參數介紹

參數	含義	功能
Mass	質量	物體的質量。質量越大慣性越大。
Drag	線性阻尼	空氣阻力。0表示沒有空氣阻力，較高的值會產生更快的衰減速率。
Angular Drag	角阻尼	旋轉空氣阻力。0表示沒有旋轉空氣阻力， 極大時使物體立即停止旋轉。
Automatic Center Of Mass	自動質心	啟用以使用物理系統根據剛體的形狀和比例預測的剛體質心。禁用可設置您自己的質心 X、Y 和 Z 坐標。
Automatic Tensor	自動張量	啟用以使用物理系統對剛體的預測張量和張量旋轉，基于所有連接的 colliders .與質量一樣，慣性張量定義使剛體移動所需的力或扭矩;但是，質量影響線性運動，而慣性張量影響旋轉運動。禁用 可改為張量設置您自己的 X、Y 和 Z 坐標（請參閱下面的屬性）。
Use Gravity	使用重力	切換 Rigidbody 上的重力效果。如果啟用，物理系統將施加一個力，使游戲對象沿模擬重力的方向移動（默認情況下，沿 y 軸向下移動）。默認情況下，Use Gravity 處于啟用狀態。
Is Kinematic	是運動學的	在游戲對象的基于物理的運動和運動之間切換。啟用 Is Kinematic 后，物理系統無法施加力來移動或旋轉游戲對象，而 Unity 只能通過其 Transform 移動和旋轉游戲對象。
Interpolate	插值	物體運動插值模式，讓剛體物體移動更平滑。當發現剛體運動時抖動，可以嘗試下面的 選項：None(無），不應用插值；Interpo