WWDG（窗口看門狗）在窗口期喂狗

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?作用：

?原理：

?框圖

?WWDG寄存器：

WWDG_CR控制寄存器

?WWDG_CFR配置寄存器

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?狀態寄存器WWDG_SR

超時時間計算公式

?最小最大超時值

HAL配置函數：

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1. IWDG 和 WWDG 的區別

• IWDG（獨立看門狗）

  • IWDG 是一個獨立于主系統時鐘的外設，它的時鐘源是由 內部低速時鐘（LSI）提供。
  • 當系統啟動時，IWDG 的時鐘源已經是啟用的，因此你不需要顯式地開啟時鐘。
  • IWDG 的時鐘是始終運行的，這也是它不需要你額外啟用時鐘的原因。你只需要初始化并配置相關的參數（如預分頻器和計數器值）即可。

• WWDG（窗口看門狗）

  • WWDG 的時鐘源是由 APB 時鐘（PCLK1）提供，這就是為什么你需要顯式地啟用 WWDG 時鐘。
  • WWDG 的時鐘需要通過 RCC 的時鐘控制寄存器來啟用，在初始化時需要顯式調用 __HAL_RCC_WWDG_CLK_ENABLE()。

2. 為什么 IWDG 不需要顯式開啟時鐘？

IWDG 使用的時鐘（LSI）在芯片的電源管理和時鐘控制系統中是自動啟用的，而且它的時鐘獨立于主系統時鐘，所以無需額外配置。

3. 總結：

• IWDG：自動啟用時鐘，不需要額外配置。
• WWDG：依賴于外部時鐘（PCLK1），需要手動啟用時鐘。

?WWDG：

IWDG：

我上面的都是沒寫回調函數的

下面是回調函數加中斷（在這里是WWDG的中斷（即喚醒中斷））

HAL_WWDG_Init（）會自動調用這個函數，初始時是空的，要我們自己寫內容（重定義函數）

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?HAL_WWDG_IRQHandler是公共處理函數，調用它之后，它會調用提前喚醒回調函數。用這種方法會自動清除標志位，如果不用這種方法那就要自己清除標志位

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