? 入手了Pico 4 E做VR開發，誰知入了天坑...根據官方文檔，嘗試了串流助手、企業串流、PICO Developer Center，陷入了各種版本問題、環境問題的陷阱。而且Pico4E的OS自24年12開始就不再更新，頭盔中預裝的企業串流版本也較低，網上與Pico4E相符的解決方案少之又少……總之折騰了好幾天，終于完成了萬里長征的第一步——解決了有線串流連接的問題，即使用有線串流實時預覽Unity生產的VR場景。（為什么使用有線串流呢？條件限制，路由器太老，無法使用無線。）
? 下面開始詳細記錄串流連接的過程：
目錄
1. 基本情況
2. 電腦端安裝軟件
3. 使用“企業串流”和“SteamVR”串流連接頭盔和電腦
4. Unity安裝插件
5. Unity中的環境設置
6. 建立測試場景
7. 運行測試場景
8. 其他問題
1. 基本情況
? （1）大致的思路是：Unity->SteamVR->企業串流->USB3.0連接頭盔
? （2）電腦端的情況：
? ? ? ? ? ? 操作系統：Windows10或Windows11
? ? ? ? ? ? 顯卡：NVidia 3060
? ? ? ? ? ? Unity：2023.2.20f1c1
? （3）頭盔端的情況：
? ? ? ? ? ? ?硬件：Pico 4 Enterprise(企業版)
? ? ? ? ? ? ?操作系統版本：V5.9.9 （無法更新）
? ? ? ? ? ? ?企業串流版本：V1.2.9?（無法更新）
? （4）連接線情況：使用TypeC轉USB3.0線，插在電腦USB3.0口（藍色）
2. 電腦端安裝軟件
? （1）安裝“企業串流”：
? ? 有些教程介紹的“Pico互聯”、“Pico游戲串流助手”，以及最新的“PICO Developer Center”等軟件，都與頭盔中的串流軟件版本有沖突，試過下載各種歷史版本都不行，最后還是老實安裝“企業串流”。下載地址為：企業串流下載
? 找到適合的版本下載并默認安裝。
? （2）安裝Steam VR：
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? ? ?先要安裝Steam，下載地址為：Steam軟件下載，點擊“安裝STEAM”默認安裝。安裝完成后注冊賬號并登錄。
? ? ?之后選擇“庫”->搜索“steamvr"->安裝 軟件會自動安裝
3. 使用“企業串流”和“SteamVR”串流連接頭盔和電腦
? （1）打開“企業串流”軟件，選擇USB連接方式
? （2）根據“企業串流”軟件提示，將頭盔使用Type-C轉USB3.0連接到電腦，并點擊“下一步”
? （3）VR頭盔端也需要打開“企業串流”
? （4）“企業串流”軟件會自動啟動SteamVR，連接成功后，會顯示如下畫面
? SteamVR會顯示連接成功的綠色圖標
? 頭盔中會顯示SteamVR的界面
4. Unity安裝插件
? ?（1）在Hub中安裝Unity編輯器之時，需要添加Android模塊
? （2）新建工程：普通工程即可
? (3) 下載安裝插件：Window->Package Manager->搜索“XR”，搜索出來的XR Interaction Toolkit和OpenXR Plugin都要安裝；
? 在安裝XR Interaction Toolkit時會出現一個警告窗口，直接選擇“Yes”；
? XR Interaction Toolkit安裝完成后，再下載一個示例場景，以便于頭盔和手柄的設置；
5. Unity中的環境設置
? （1）打開Unity菜單欄中的Edit->Project Settings，設置XR Plug-in Management，勾選“OpenXR”；
? 安卓部分也需要勾選一下。注* （親測）這里的OpenXR如果不勾選，手柄激光線無法使用。
? （2）設置下面的OpenXR項，點擊“+”號，這里沒有Pico相關的項目，以“Oculus Touch Controller Profile”代替；最上方的渲染模式設置為“Multi-pass”;
? (3) 暫時先設置這些，因為我目前只需要實現串流調試。如果需要將場景文件傳輸到頭盔中，脫離電腦運行VR場景，那還需要對Android平臺的設置。
6. 建立測試場景
? （1）建立一個平面Plane，用于承載第一人稱控制器（有重力）；
? （2）在Hierarchy中空白處點右鍵->XR->XR Origin(VR)，建立了“XR Interaction Manager”和“XR Origin (XR Rig)”兩項；
? （3）在XR Origin (XR Rig)上點右鍵->XR->Locomotion System，在XR Origin (XR Rig)下面建立一個Locomotion System
? （4）配置手柄：在Hierarchy中選擇“Left Controller”，按下面的這個設置按鍵，在彈出窗口中選擇“XRI Default Left Controller”設置文件，右手柄“Right Controller”也使用類似的設置方式，不同的是右手柄的設置文件選擇“XRI Default Right Controller”;
? 需要注意的是設置完成后，“Left Controller”中所有的設置項目都有“Left”，“Right Controller”中所有的設置項目都有“Right”
? （5）配置Locomotion System：對于用于實現旋轉功能的"Snap Turn Provider(Action-based)"腳本，點擊設置按鈕，選擇“XRI Default Snap Turn”
? 再將其中的“System”一項設置為“Locomotion System”，并取消勾選其中的Left Hand Snap Turn Action，因為我們習慣使用右手柄的搖桿實現轉向；
? 點擊下面的“AddComponent”按鈕，添加ConstrainedMoveProvider（Action-based）腳本，這個腳本控制的是持續移動；
? 選擇同樣的默認設置文件：
? 與設置轉向腳本一樣，“System”一項設置為“Locomotion System”，并且取消“Right Hand Move Action”，讓右手柄只執行旋轉的功能；
? 最后，Locomotion System中的“Locomotion System”腳本，“XR Origin”一項設置為6.（2）中建立的這個“XR Origin (XR Rig)”，也就是第一人稱控制器本身；
7. 運行測試場景
? 保持3.中的“企業串流”和“SteamVR”的連接，并且將平臺切換至Android，連接上設備。
? 這樣基本就可以了，不需要使用這里的Build或者Build And Run ，直接在Unity編輯器中運行Unity場景，就能從頭盔中看見場景，并且可以使用手柄搖桿控制視角旋轉和平移；如果在“SteamVR”的菜單中選擇“顯示VR視圖”，就能實時在電腦端看到VR頭盔中的畫面。
? 以上基本完成了有線串流調試Pico4E的方法，但有時運行過程還會產生一些問題。
8. 其他問題
? 雖然之前測試成功了，但是有時不經意改變環境后，會有連接不上、運行錯誤、手柄失去作用等等問題，以下有幾個我自己遇到的常見問題：
? （1）一些基本錯誤，可以自動修復：在Project Settings->XR Plug-in Management->Project Vlidation中，可以看到系統的一些報錯，直接點擊“Fix All”按鈕。有些問題可以自動修復，有些問題會有修復的提示；
? （2）密碼問題：在Project Settings->Player->安卓平臺->Publishing Settings中，需要設置發布的密碼，這個我也不太清楚，跟著官方文檔設置即可：簽名關聯的 APK 數量超出限制如何處理？
? （3）Pico平臺的設置：菜單欄中的PICO菜單，這個只要是安裝了PICO Integration SDK都會出現在這里，需要設置一下設備號，這個設備號可以照抄File->Build Setting->Android->Run Device中的設備號（括號內的號碼）
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? 以上所有的設置基本覆蓋了，我在運行過程中的問題，不過難保之后會有新的問題產生。
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