傾斜彈跳球游戲

在這個交互式 ESP32 Arduino 項目中，我們模擬了一個綠色球體在全彩 ST7789 170×320 LCD 屏幕上彈跳，完全由 MPU6050 陀螺儀的運動控制。當你傾斜傳感器時，球體會呈現出逼真的物理運動，包括速度、阻尼、彈跳和旋轉效果。

對于嵌入式系統、手持設備或基于運動的控制來說，這是一個迷你游戲或用戶界面元素實踐。

1、MPU6050介紹

MPU-6050 是一個帶有 3 軸加速度計和 3 軸陀螺儀的模塊。

陀螺儀測量旋轉速度（弧度/秒）。這是沿 X、Y 和 Z 軸（橫滾、俯仰和偏航）的角位置隨時間的變化。這使我們能夠確定物體的方向。

加速度計測量加速度（物體速度的變化率）。它可以感知靜態力，例如重力（9.8 米/秒2），也可以感知動態力，例如振動或運動。MPU-6050 測量 X、Y 和 Z 軸上的加速度。理想情況下，對于靜態物體，Z 軸上的加速度等于重力，并且在 X 和 Y 軸上應該為零。

利用加速度計的數值，可以用三角法計算橫滾角和俯仰角