B3DM、OSGB、PLY、OBJ、S3MB、I3S 都是三維模型/地理空間數據的文件格式，但它們的用途、結構和適用場景差別很大。

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1. B3DM（Batched 3D Model）

• 來源/用途：

  • 屬于 Cesium 3D Tiles 規范，用于在 Cesium、Mapbox 這種 WebGIS 平臺上分塊加載大量 3D 模型（尤其是城市建筑）。

• 數據內容：

  • 內部通常封裝了 glTF/GLB 模型數據，以及每個模型的屬性（建筑ID、高度、用途等）。

• 特點：

  • 為大規模場景優化（分塊、LOD、流式加載）。

  • 適合瀏覽器端在線渲染。

  • 常用在傾斜攝影、城市BIM可視化。

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2. OSGB（Open Scene Graph Binary）

• 來源/用途：

  • 來自 OpenSceneGraph 的二進制格式。

  • 在測繪傾斜攝影（比如 Pix4D、ContextCapture）里很常見。

• 數據內容：

  • 含有幾何（三角網格）、紋理、場景層級結構（LOD）。

• 特點：

  • 二進制壓縮，加載比 OBJ 等快。

  • 不直接被 WebGIS 支持，一般需要轉換（OSGB → B3DM / glTF）。

  • 精度高、常用于實景三維。

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3. PLY（Polygon File Format / Stanford Triangle Format）

• 來源/用途：

  • 最早由斯坦福大學用于 3D 掃描數據。

• 數據內容：

  • 頂點坐標、顏色、法線、面片連接關系等，可存 ASCII 或二進制。

• 特點：

  • 簡單、可讀，適合點云或網格。

  • 通用性強，但不包含復雜場景層級。

  • 常用于科研、點云→網格處理。

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4. OBJ（Wavefront OBJ）

• 來源/用途：

  • 經典 3D 模型交換格式，幾乎所有 3D 軟件都能導入/導出。

• 數據內容：

  • 頂點、UV、法線、面索引等，材質貼圖用 .MTL 文件配合。

• 特點：

  • 文本格式，可讀性好但體積大。

  • 不含動畫信息（只靜態幾何）。

  • 常用于建模軟件和格式中轉。

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5. S3MB（SuperMap 3D Model Binary）

• 來源/用途：

  • 超圖軟件（SuperMap） 的專用三維模型二進制格式。

• 數據內容：

  • 類似 B3DM，存幾何、紋理和屬性。

• 特點：

  • 針對超圖 iServer / iClient 優化，加載速度快。

  • 不通用，通常要在超圖生態中使用。

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6. I3S（Indexed 3D Scene Layer）

• 來源/用途：

  • Esri（ArcGIS）提出的三維場景服務規范，已被 OGC 采納。

• 數據內容：

  • 分層的 3D 瓦片，支持傾斜攝影、BIM、點云等。

• 特點：

  • 支持在線流式加載，LOD 優化。

  • 可直接在 ArcGIS、Cesium、Mapbox 中用。

  • 類似 B3DM 的作用，但標準不同。

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📊 對比表

格式	類型	常見應用	是否通用	優化方向
B3DM	Cesium 3D Tiles	WebGIS 城市/建筑可視化	中（Cesium系）	網絡流式加載
OSGB	OSG 二進制	傾斜攝影成果	否	桌面端渲染速度
PLY	網格/點云	掃描、科研	高	簡單可擴展
OBJ	網格	建模軟件交換	高	通用性
S3MB	超圖專用	超圖三維平臺	否	自家平臺性能
I3S	OGC 標準	ArcGIS 三維場景	高（GIS領域）	在線加載、LOD