本案例是三菱PLC通過CCLinkIE轉ModbusTCP網關連接施耐德Modicon M262 Logic/Motion Controller的配置案例
配置方法：
首先設置Modicon M262 Logic/Motion Controller
Modbus TCP 從站設備 I/O 映射選項卡
I/O 以如下方式從主站視角映射到 Modbus 寄存器：
o%IW 從寄存器 0 映射到 n-1，且可讀/寫（n = 保持寄存器數量，每個 %IW 寄存器的大小為 2 個字節）。
o%QW 從寄存器 n 映射到 n+m-1，且為只讀（m = 輸入寄存器數量，每個 %QW 寄存器的大小為 2 個字節）。
在配置了?Modbus TCP 從站設備時，發送到其單元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令的處理方式便與尋址到網絡上任何其他 Modbus 設備的同一命令的處理方式不同。例如，當 Modbus 命令 3 (3 hex) 發送到標準 Modbus 設備時，該命令會讀取并返回一個或多個寄存器的值。當此相同命令發送到 Modbus TCP 從站時，該命令會幫助外部 I/O 掃描器進行讀操作。
在配置了?Modbus TCP 從站設備時，發送到其單元 ID（Modbus 地址）的 Modbus 命令便會訪問控制器的 %IW 和 %QW 對象，而不是訪問（當單元 ID 為 255 時被訪問的）常規 Modbus 字。這有利于 Modbus TCP IOScanner 應用程序進行讀/寫操作。
Modbus TCP 從站設備響應 Modbus 命令的一個子集，其目的是與外部 I/O 掃描器交換數據。Modbus TCP 從站設備支持以下 Modbus 命令：
字數取決于 Modbus TCP 選項卡的保持寄存器 (%IW) 和輸入寄存器 (%QW) 參數。
注意： 輸出表示來自客戶端/主站控制器的 OUTPUT（對于服務器/從站控制器，則為 %IW）。輸入表示來自客戶端/主站控制器的 INPUT（對于服務器/從站控制器，則為 %QW ）。
總線循環選項
選擇要使用的總線循環任務：
o使用父總線循環設置（缺省），
oMAST
在包含 Modbus TCP 從站設備 的控制器的 I/O 映射編輯器中有對應的總線循環任務參數。此參數定義負責刷新 %IW 和 %QW 寄存器的任務。
打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”
配置CCLink IE從站參數
通過網關的配置軟件，設置網關作為CCLink IE從站的參數：
占用數：與PLC主站配置的一致。
設置IP地址：網關作為CCLINKIE一側的IP地址。
配置Modbus TCP參數
IP地址：設置網關Modbus TCP端的靜態IP（如192.168.0.10）。
端口號：默認502（可自定義）。
寄存器映射規則：
將CCLink IE的輸入數據（如X區域）映射到Modbus的3x輸入寄存器（地址30001開始）。
將CCLink IE的輸出數據（如Y區域）映射到Modbus的4x保持寄存器（地址40001開始）。
示例：PLC的D100~D131（32字）映射到Modbus 40001~40032。
添加從站并設置IP地址，和西門子PLC保持一致
添加modbus功能碼，本例以03功能碼為例
填寫PLC作為ModbusTCP從站的寄存器地址與數量
確認無誤將配置下載進網關，并開始配置CCLinkIE主站（三菱PLC）
打開三菱PLC，設置CClinkIE一側的參數配置，首先設置PLC的IP地址
雙擊詳細設置進入CClinkIE配置
添加通用從站IP地址以及占用點數
設置好分配的軟元件
到此，全部配置完成，將設備上電后觀察指示燈狀態正常即可。
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