一、蜂鳴器學習
代碼實現：
二、BSP工程管理
利用BSP工程管理，使文檔顯示不雜亂；
????????將這些文件分為4類，并保存到4個不同的文件夾里。
????????首先在新的工程文件夾里創建一個之后我們編寫的類似led驅動，clk驅動等等外設驅動程序都放在這文件夾里面，創建名為bsp文件夾;
????????再創建project文件夾，存放 start.s和 main.c 文件，也就是應用文件；
? ? ? ? 一個imx6ull文件夾，用來保存NXP的相關庫cc.h、fsl_common.h、fsl_iomuxch和 MCIMX6Y2.h 這四個文件;
????????最后再創建一個obj文件夾，用來存放編譯生成的.o?文件。
三、 按鍵練習
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代碼實現：
四、中斷
4.1 GIC控制器(通用中斷控制器)
????????VFIQ/VIRQ中V指虛擬化的；
????????我們使用IRQ；
作用：
- 作用是中斷優先級排序；
- 中斷屏蔽的控制；
????????GIC控制器(v2版本)最多處理8個內核；最多有1020個中斷源：
- SGI? (軟件中斷)：( 0 -?15?),由軟件產生的中斷；
- PPIs(私有中斷)：(16 - 31),每個核都有自己獨有的中斷；
- SPI（共享中斷):(32-1019),外設中斷，如定時器、外部中斷、串口中斷等。
4.2 異常向量表
????????異常向量表重映射是指在處理器發生異常時，通過改變異常向量表的物理地址與邏輯地址之間的映射關系
????????目的：確保系統能夠正確響應和處理異常。
4.3 協處理器
????????協處理器：用于減輕系統微處理器特定處理任務的芯片；
? ? ? ? cortex A7 共16個協處理器，CP0~CP15
4.3.1 mcr指令與mrc指令?
用mcr與mrc來訪問協處理器；
mcr寫入協處理器；
mrc讀取協處理器；
協處理器編號p0-p15；
讀取出來的寄存器內容：
SCTLR寄存器：
CPS指令
獲取中斷號，并記錄?
GPIOx_ICR? ? ? ? //設置中斷寄存器?
GPIOx_IMR? ? ? ? //設置中斷屏蔽寄存器 ，若為1，開中斷
GPIOx_ISR? ? ? ? //設置中斷標記寄存器 ，若為1，則說明該位產生中斷，但要手動清零
)
