本案例是使用ModbusPOLL軟件通過開疆智能ModbusTCP轉EtherCAT網關連接編碼器的配置案例。具體操作步驟如下

配置過程

打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目選擇TCP2ECAT

設置網關的ModbusTCP一側的IP地址，要與主站軟件的組態配置保持一致。

添加松下伺服的ESL文件，并將其導入網關配置之中

導入文件后將從站添加到網關組態之中

設置地址的設置方式

設置用到的PDO的參數，有些時文件默認的不可修改

配置好參數之后點擊生成來分配內存映射地址

到此網關配置完成，將組態下載網關。

打開主站模擬軟件ModbusPoll，電腦連接網關ModbusTCP口

點擊Connection-Connection

模式選擇ModbusTCP/IP輸入網關IP地址102.168.0.10 端口502，完成后點擊OK即可連接網關對編碼器數據進行讀寫。