在windows下，為stm32系列單片機編程，keil有了免費的試用版，有很多開發板示例，給學習單片機編程帶來很大的方便。

STM32CubeMX提供了stm32單片機的功能設置，在輸出方式上給出了幾種方式，有mdk（keil），iar，makefile（gcc）。針對gcc，現在是有專門的工具arm-none-eabi-gcc，生成的makefile里面是linux指令，所以還要一個環境cygwin64。在win里面還要添加path，才能在shell里面指向工具文件。折騰了一通，終于有了點進展，能看到建立了一個新的目錄build，但是報錯，ld連接失敗，在build里面有map文件，c編譯出了o，但是沒有elf和hex。順著報錯，仔細查看，原來是STM32CubeMX生成的文件里面有個關鍵字readonly，是gcc10不支持的，需要在gcc11及以后才支持的，后頭看gcc版本是10的，怪不得呢。刪除了，就可以了，有hex了。到目前為止是可以的了。有機會再實際使用下才知道有沒有問題。希望是完整的功能。還有就是makefile里面設置會有哪些限制。那些參數有沒有坑，比如浮點數輸出的限制，雙精度數什么的。