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十一.中斷

2.NVIC

Nested vectored interrupt controller，嵌套向量中斷控制器，屬于內核(M3/4/7)
中斷向量表：定義一塊固定的內存，以4字節對齊，存放各個中斷服務函數程序的首地址，中斷向量表定義在啟動文件，當發生中斷，CPU會自動執行對應的中斷服務函數

相關寄存器介紹：

NVIC工作原理：

中斷優先級基本概念：

1. 搶占優先級(pre)：高搶占優先級可以打斷正在執行的低級中斷
2. 響應優先級(sub)：當搶占優先級相同時，響應優先級高的先執行，但是不能互相打斷
3. 搶占和響應都相同的情況下，自然優先級高的先執行
4. 自然優先級：中斷向量表的優先級
5. 數值越小，表示優先級越高

NVIC的使用：

1. 設置中斷分組：HAL_NVIC_SetPriorityGrouping
2. 設置中斷優先級：HAL_NVIC_SetPriority
3. 使能中斷：HAL_NVIC_EnableIRQ

3.EXTI

External(Extended) interrupt/event Controller，外部(擴展)中斷事件控制器
包含20個產生事件/中斷請求的邊沿檢測器，即總共20條EXTI線
中斷和事件的理解：
中斷：要進入NVIC，有相應的中斷服務函數，需要CPU處理
事件：不進入NVIC，僅用于內部硬件自動控制，如：TIM、DMA

EXTI主要特性：
F1/4/7系列：每條EXTI線都可以單獨配置：選擇類型(中斷或者事件)、觸發方式(上升沿、下降沿后者雙邊沿觸發)、支持軟件觸發、開啟/屏蔽、有掛起狀態位
H7系列：由其它外設對EXTI產生的事件可分為可配置事件和直接事件
可配置事件：基本和F1/4/7系列類似
直接事件：固定上升沿觸發、不支持軟件觸發、無掛起狀態位(由其它外設提供)

平的是與門

H7系列的EXTI工作原理：

AFIO(F1)：Alternate Function IO，復用功能IO，主要用于重映射和外部中斷映射配置
相關函數：

1. __HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE()
2. 調試IO配置：AFIO_MAPR[26:24]，配置JTAG/SWD的開關狀態
3. 重映射配置：AFIO_MAPR，部分外設IO重映射配置
4. 外部中斷配置：AFIO_EXTICR1_{4，配置EXTI中斷線0}15對應的IO口

SYSCFG(F4/F7/H7)：System configuration controller，即系統配置控制器，用于外部中斷映射配置
使能時鐘：__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE()
外部中斷配置：SYSCFG_EXTICR1_{4，配置EXTI中斷線0}15對應到哪個IO口
EXTI與IO的對應關系：