1. 進入 Veins 工程目錄（即包含 sumo-launchd.py 的目錄），打開終端
2. 設置 SUMO_HOME 環境變量（指向你安裝的 SUMO 路徑）：

export SUMO\_HOME=/home/veins/src/sumo-1.11.0

3. 編譯 Veins 工程（包含 OMNeT++ 模塊）：

./configuremake -j$(nproc)

4. 啟動 SUMO GUI 并監聽 TCP 端口，供 OMNeT++ 連接：

python2 sumo-launchd.py -vv -c sumo-gui

5. 啟動 OMNeT++ 并運行你的仿真（在 OMNeT++ IDE 中點擊 Run 或者使用命令行）。