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Part 8 ｜產品化與運維：批量標定、誤差監控、OTA 升級與安全防護

本章聚焦將嵌入式 Tracker 定位系統推向 量產與運維 階段，覆蓋 批量標定、誤差監控、遠程 OTA 升級 以及 定位安全防護，確保產品在大規模部署后仍能穩定、精準、可靠地運行。

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一、批量標定平臺搭建

1. 標定流程設計

   • 初始標定：工廠環境中對每臺設備進行靜態與動態標定，生成校準參數文件（calib.json）。

   • 定期復標：在現場或返廠后，快速執行一套簡化標定步驟。

2. 自動化標定系統

   • 硬件：標定基站/天線陣列、固定參考點、可控移動平臺；

   • 軟件：PC 端 Python 腳本通過串口批量下發命令，接收標定數據并自動計算零偏和標度因子。

   # 批量讀取 N 機樣本
   for dev in devices:ser = serial.Serial(dev.p