目標

使用STM32CubeMX工具，配置ADC相關參數，實現在STM32H743單片機上獲取ADC多通道電壓值。共14個ADC引腳，ADC2有5個，ADC3有9個，全部設置單通道

ADC引腳

PF3

PF4

PF5

PF10

PC0

PC2

PC3

PH2

PH3

PA3

PB0

PB1

PA4

PA5

PA6

?STM32cubeMX配置ADC

ADC2配置5個模擬輸入IO，多通道輪詢，配置各通道參數，使能中斷

ADC3配置9個模擬輸入IO，多通道輪詢，配置各通道參數，使能中斷

??時鐘頻率配置

在處理ADC時發現ADC時鐘配置需要處理，可能默認即可，這里試了下是沒問題的，一開始使用的HSE作為ADC時鐘，導致無法獲取ADC參數。在ADC3的屬性配置中，Resolution對應12位分辨率有可能錯誤，如果有問題可以嘗試加大改為16位分辨率，不過改動分辨率之后，在代碼中就需要修改對應的算法，即12位算法（電壓值= adc值*參考電壓/2的12次方-1），16位算法（電壓值= adc值*參考電壓/2的16次方-1）。

?代碼

啟動adc轉換前必須先校準adc，在HAL_ADC_ConvCpltCallback中斷回調函數中，處理對應ADC的代碼，由于HAL_ADC_Start_IT調用后會一直不間斷輪詢，通過HAL_ADC_GetValue函數可直接獲取ADC值，HAL_ADC_Stop_IT函數作用關閉當前ADC轉換。

#define ADC2_CHANNELS 5
#define ADC3_CHANNELS 9uint16_t adc2_values[ADC2_CHANNELS];
uint16_t adc3_values[ADC3_CHANNELS];
volatile uint8_t adc_ready = 0; // 數據就緒標志位void Start_ADC2_DMA(void) {/* 初始化后校準ADC */HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc2, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); // 執行ADC校準/* 啟動ADC連續轉換（不間斷輪詢） */HAL_ADC_Start_IT(&hadc2);
}void Start_ADC3_DMA(void) {/* 初始化后校準ADC */HAL_ADCEx_Calibration_Start(&hadc3, ADC_CALIB_OFFSET, ADC_SINGLE_ENDED); // 執行ADC校準/* 啟動ADC連續轉換（不間斷輪詢） */HAL_ADC_Start_IT(&hadc3);
}void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef *hadc) {if (hadc->Instance == ADC2)  // 確認是ADC2的轉換完成{for (int i = 0; i < ADC2_CHANNELS; i++) {adc2_values[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc2); // 讀取轉換結果
//			HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2, 100);}adc_ready |= 0x01; // 標記ADC2數據就緒HAL_ADC_Stop_IT(&hadc2);} else if (hadc->Instance == ADC3)  // 確認是ADC3的轉換完成{for (int i = 0; i < ADC3_CHANNELS; i++) {adc3_values[i] = HAL_ADC_GetValue(&hadc3); // 讀取轉換結果
//			HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 100);}adc_ready |= 0x02; // 標記ADC3數據就緒HAL_ADC_Stop_IT(&hadc3);}
}

?AdcTask線程任務當ADC2和ADC3都進行轉換之后，在當前線程中處理所有ADC數值并轉換為電壓值輸出打印，結束后清除標志位，等待下次轉換觸發。該線程使用最小棧內存大小128Words。

void AdcTask(void *argument)
{/* USER CODE BEGIN AdcTask */Start_ADC2_DMA();Start_ADC3_DMA();int i = 0;float voltage;/* Infinite loop */for (;;) {if (adc_ready == 0x03) { // 等待兩組ADC數據就緒/* 打印ADC2數據 */for (i = 0; i < ADC2_CHANNELS; i++) {voltage = adc2_values[i] * 3.3f / 4095.0f;printf("ADC2[%d] = %d.%dV\r\n", i, (uint32_t) voltage,(uint32_t) (voltage * 100) % 100);}printf("\n");/* 打印ADC3數據 */for (i = 0; i < ADC3_CHANNELS; i++) {voltage = adc3_values[i] * 3.3f / 4095.0f;printf("ADC3[%d] = %d.%dV\r\n", i, (uint32_t) voltage,(uint32_t) (voltage * 100) % 100);}printf("\n\n");adc_ready = 0; // 清除標志位}osDelay(10);}/* USER CODE END AdcTask */
}

共勉！！！