名詞解釋：

TRGO：Trigger Out General Purpose Output
ARR：Auto-reload?
PSC：Prescaler
CNT：Counter
EGR：event generation register

? ? ? ? 本文將介紹基本定時器的概念、相關函數以及STM32CubeMX生成定時器的配置函數以及對生成定時器的配置函數進行分析（包括結構體配置、相關寄存器配置）。

????????最后針對于定時器實踐：使用TIM6使能DMA請求時，使用DMA、中斷兩種方式修改定時器的ARR值，并且用邏輯分析查看結果。

0. F4系列定時器分類

1. 最大接口時鐘（Max interface clock (MHz)）
   1. 定時器與系統內核（如MCU）之間的通信接口（如APB總線）支持的最高時鐘頻率。
   2. 它決定了定時器寄存器配置和狀態讀取的速度上限。例如，如果接口時鐘為84 MHz，則對定時器寄存器的讀寫操作需基于該頻率進行，不能超過此速率。
2. ?最大定時器時鐘（Max timer clock (MHz)）
   1.?定時器內部計數器（Counter）實際運行時的最高時鐘頻率。
   2.?它決定了定時器的計數速度，直接影響定時器的計時精度和輸出信號的頻率上限。例如，168 MHz的定時器時鐘意味著計數器每秒最多遞增168,000,000次。

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1.?什么是基本定時器？

1.1?基本定時器概念

1.1.1 基本定時器功能

????????STM32F4系列的基本定時器為TIM6和TIM7。基本定時器包括16 位自動重載遞增計數器，16 位可編程預分頻器，預分頻系數 1~65536，用于對計數器時鐘頻率進行分頻，還可以（TRGO）觸發 DAC 的同步電路，以及生成中斷/DMA 請求。

1.1.2 基本定時器框圖

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1. 時鐘來源 - APB1
   參考第0章第二個圖片，其時鐘內部計數頻率為84Mhz。
2. TIM控制器
   復位、使能、計數與TRGO（通用觸發輸出）DAC。
3. 時基單元
   ·?預分頻器寄存器 (TIMx_PSC) - 具有影子寄存器
   ·?計數器寄存器 (TIMx_CNT)
   ·?自動重載寄存器 (TIMx_ARR)- 具有影子寄存器
4. 影子寄存器：
   ·?發生更新事件時，根據控制位傳輸到活動寄存器（實際執行的寄存器）的預裝載寄存器
   ·?U event：更新事件 UEV

1.2?基本定時器具體說明

1.2.1?基本定時器-時基單元

????????定時器的主要模塊由一個16位遞增計數器及其相關的自動重載寄存器組成。計數器的時鐘可通過預分頻器進行分頻。

·?TIMx_CR1.ARPE（自動重載預裝載使能位）
? ? ? ? 0：TIMx_ARR 寄存器不進行緩沖；1：TIMx_ARR 寄存器進行緩沖。
·?TIMx_CR1.UDIS（更新禁止 (Update disable)）：用以使能/禁止 UEV 事件生成。
????????0：使能 UEV；1：禁止 UEV。
·?TIMx_CR1.CEN（計數器使能 (Counter enable)）
????????0：禁止計數器；1：使能計數器
·?TIMx_PSC（預分頻寄存器）
? ? ? ? [15:0]：預分頻器值 (Prescaler value)

·?定時器計算器頻率與定時器時鐘的關系：?
·?TIMx__CR1.URS（更新請求源 (Update request source)）
????????0：使能時，所有以下事件（硬、軟件生成更新事件、從模式控制器接收外部觸發信號產生的更新事件?（基本定時器沒有主從模式））都會生成更新中斷或 DMA 請求。
????????1：使能時，只有計數器上溢/下溢會生成更新中斷或 DMA 請求。
·?TIMx_EGR.UG（更新生成 (Update generation)）：軟件強制產生更新事件
????????0：不執行任何操作；1：重新初始化定時器計數器并生成寄存器更新事件

1. PSC=1 -> PSC=4；使能自動重裝載寄存器

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2. PSC=2，ARR=36
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3. UG=1時，CK_CNT變化
????????CNT_INIT：用于強制復位計數器并更新相關寄存器值?（如預分頻器 Prescaler、自動重載寄存器 ARR 等）。
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1.2.2?基本定時器-兩種更新事件

1. 軟件更新事件

????????將 TIMx_EGR 寄存器的位UG置 1，產生更新事件后，硬件會自動將UG位清零。

2. 軟件更新事件

????????每來一個CK_CNT脈沖，TIMx_CNT的值就會遞增加1。當 TIMx_CNT 值 與 TIMx_ARR 的設定值相等時，TIMx_CNT 的值就會被自動清零并且會生成更新事件。

1.2.3?基本定時器-調試模式

????????當微控制器進入調試模式時（Cortex?-M4F 內核停止），TIMx計數器會根據DBG模塊中 的DBG_TIMx_STOP配置位選擇繼續正常工作或者停止工作。
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2.?基于HAL庫配置基本定時器外設

2.1?CubeMX配置基本定時器外設

2.1.1 基本定時器6參數初始化

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2.1.2 使能定時器6-DMA通道（TIM_UPdate為DMA請求信號）

????????HAL庫HAL_TIM_Base_Start_DMA設計DMA的外設地址是TIM6-ARR。
? ? ? ? 注意：要使能DMA的循環傳輸模式（單次傳輸模式需要再DMA中斷里面再次添加HAL_TIM_Base_Start_DMA（且單詞傳輸模式下，HAL_TIM_Base_Start_DMA使能定時器只執行一個周期就不在運行））

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2.1.3 定時器6-相關中斷

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2.2?基本定時器外設初始化流程

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2.3?基本定時器寄存器基地址

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2.4?基本定時器寄存器

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2.5?基本定時器相關函數匯總

3. 基本定時器實踐

3.1 利用TIM6中斷方式修改TIM6的ARR值

1. main函數
   
2. 中斷回調函數
   

?3.2 利用TIM6-DMA方式修改TIM6的ARR值

1. main函數
   
2. 中斷回調函數
   

3.3 實踐結果

? ? ? ? 通過LED反轉查看定時器的ARR值
? ? ? ? 每次ARR加1000（0.1s）

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4.?本文的工程文件下載鏈接

工程Github下載鏈接：https://github.com/chipdynkid/MCU-DL-STM32
（國內）工程Gitcode下載鏈接https://gitcode.com/chipdynkid/MCU-DL-STM32