TOA與AOA聯合定位的高精度算法,三維、4個基站的情況,MATLAB例程,附完整代碼

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本代碼實現了三維空間內目標的高精度定位,結合到達角(AOA)到達時間(TOA) 兩種測量方法,通過4個基站的協同觀測,利用最小二乘法解算目標位置。代碼支持噪聲模擬、誤差分析及三維可視化,適用于無人機導航、室內定位等場景。訂閱專欄后可獲得完整代碼

文章目錄

  • 運行結果
  • MATLAB例程
  • 代碼介紹
    • 算法原理
    • 技術亮點
    • 代碼結構
    • 應用場景
    • 擴展建議

運行結果

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部分代碼截圖:

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